[實用新型]車載式全景采集裝置

有效

• 申請號: 201821068615.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208376659U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 孟宇;孟想
• 申請（專利權）人: 征圖三維（北京）激光技術有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種車載式全景采集裝置，安裝在地面交通工具上，其特征在于，包括：支撐底座、設備主機以及攝像組件；

所述支撐底座與所述地面交通工具連接；

所述設備主機安裝在所述支撐底座上，所述攝像組件設置在所述設備主機的頂部；

所述設備主機包括：

形成有腔體的外殼；

設置在所述腔體內的GNSS接收機、控制模塊、以及慣性測量模塊。

2.根據權利要求1所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述支撐底座包括在所述設備主機底部間隔設置的至少兩個支撐足，所述支撐足的底端開有限位孔；

所述支撐底座還包括固定螺絲，所述固定螺絲穿過所述地面交通工具的行李架底角固定件并旋入所述限位孔進行固定。

3.根據權利要求2所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，在每個所述支撐足和所述行李架底角固定件之間還設置有減振墊。

4.根據權利要求1所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述攝像組件包括：

全景攝像頭；

框形架，所述全景攝像頭被固定在所述框形架內；

連通支架，所述連通支架的兩端分別連接所述框形架的底部和所述設備主機的頂部；

所述連通支架形成有供所述全景攝像頭的線材通過的管道。

5.根據權利要求4述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述全景攝像頭包括至少三個環境采集鏡頭；

所述各環境采集鏡頭被設置在同一水平面上，并以所述連通支架的中軸線和所述水平面的交點為對稱中心，沿徑向方向向外對稱分布。

6.根據權利要求3或5所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述車載式全景采集裝置還包括與所述GNSS接收機通信連接的GNSS天線；

所述GNSS天線被安裝在所述攝像組件的框形架上，且位于相鄰的兩個環境采集鏡頭成像的重疊區域。

7.根據權利要求6所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述全景攝像頭還包括被設置在所述連通支架的中軸線上的天空采集鏡頭，所述天空采集鏡頭朝向上方設置。

8.根據權利要求1所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述設備主機還包括：

交互模塊，所述交互模塊被設置在所述外殼上，包括若干個接口，所述交互模塊用于與外部設備進行數據交換。

9.根據權利要求8所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述交互模塊還包括線控，所述線控的一端連接在所述外殼的接口上，另一端被放置在所述地面交通工具內。

10.根據權利要求1所述的車載式全景采集裝置，其特征在于，所述控制模塊包括處理器和存儲器，所述GNSS模塊、所述慣性測量模塊用于收集并傳送數據信息，所述處理器用于接收數據信息并計算結果，所述存儲器用于儲存處理器發出的計算結果。