[實用新型]適用于狹窄道路的浮空式自動轉向立體車庫

有效

• 申請號: 201821067882.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208534125U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 鐘文強;南金鵬;陳偉;褚威超;吳趙恒;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/16
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 林蜀

1.適用于狹窄道路的浮空式自動轉向立體車庫，包括機架，機架為長方形框架，其特征在于在機架的一側設置有進庫裝置，在機架的另一側設置有存車裝置，在每個存車裝置上安裝有出庫裝置；在機架上方安裝滑軌及絲桿，移車裝置上設有滑套與滑軌配合，在移車裝置上端設有螺母與絲桿配合，移車裝置下方設有抓車裝置；

進庫裝置：設于機架的一側，在兩支豎向的機架內側設有第一滑軌，第一滑軌內安裝有第一滑塊，第一滑塊與提升底板固定連接；在機架后側固定有電機，電機輸出軸與第一主軸連接，第一主軸上安裝有第一鉸輪，在機架上方固定有第一換向輪，提拉鋼索一端與第一鉸輪固定連接，提拉鋼索繞過第一換向輪與提升底板固定連接；在第一主軸上固定有第二鉸輪及第三鉸輪，在提升底板通過軸承固定有水平布置的旋轉絞盤，旋轉絞盤的旋轉主軸的突出端為非圓形狀，載車盤開設與該非圓形狀旋轉主軸突出端配合的非圓孔，載車盤通過非圓孔套設于旋轉主軸的非圓突出端上；在機架上固定有兩對同軸安裝的第二換向輪、第三換向輪，在提升底板上固定有一對同軸安裝的第四換向輪，旋轉摩擦繩一端固定在第二鉸輪上，旋轉摩擦繩依次繞過第二換向輪、第三換向輪、第四換向輪、旋轉絞盤及另一側的第四換向輪、第三換向輪、第二換向輪再與第三鉸輪固定連接；

移車裝置：包括方形框架，在方形框架四邊設有滑軌，在滑軌上設有滑塊與之配合，滑塊與移車臺固定連接；在方形框架頂端向下設有滑套與車庫上方的滑軌配合，在方形框架的頂端設有螺母與機架上方的絲桿配合；移車臺的前、后側分別固定有一組同步帶輪，每組同步帶輪通過同步帶連接，前側的一只同步帶輪與后側的一只同步帶輪同軸安裝，每只同步帶輪與一只鉸輪同軸安裝，每只鉸輪分別與鋼絲繩的下端固定連接，鋼繩的上端與機架固定連接；電機固定在移車臺上，電機的輸出軸通過齒輪副與一只同步帶輪的轉軸連接；

抓車裝置：在移車裝置的方形框架的移車臺前、后兩側向下伸出有懸架，懸架下端設有開槽，固定在移車臺上的電機輸出軸通過錐齒輪與前、后兩支轉軸配合，前、后兩支轉軸上固定有曲柄，曲柄與連桿鉸接，連桿另一端與抓車連接板鉸接，抓車連接板兩側通過連桿與抓車爪鉸接，抓車爪兩側通過轉軸固定于懸架開槽的內側面；

存車裝置：每個存車裝置包括兩只托車盤，兩只托車盤的兩側為三角形架，三角形架上端分別與兩支轉動桿的兩端鉸接，兩支轉動桿中段固定有轉軸，轉軸通過軸承座與機架連接，在轉軸上固定有錐齒輪，這兩支轉軸上的錐齒輪分別與一只第一錐齒輪嚙合，第一錐齒輪同軸安裝有同步帶輪，兩只同步帶輪通過同步帶連接，其中一只同步帶輪與第二錐齒輪同軸安裝；

在其中一支轉動桿的兩端設有同步帶輪，兩只同步帶輪通過同步帶連接；

每個存車裝置機架的上端安裝有豎向的電動推桿，推桿上固定有兩對錐齒輪，這兩對錐齒輪分別是傳動錐齒輪及鎖止錐齒輪，在機架上固定有一只鎖止錐齒輪；

當推桿向下推動達到工作位置時，推桿下端的第一傳動錐齒輪與電機輸出軸的錐齒輪嚙合，推桿上端的第二傳動錐齒輪與第二錐齒輪嚙合；當推桿向上推動達到鎖止位置時，安裝在推桿下端的第一鎖止錐齒輪與機架上的鎖止錐齒輪嚙合，安裝在推桿上端的第二鎖止錐齒輪與第二錐齒輪嚙合；

出庫裝置：每個存車裝置的機架下端設有兩支豎直方向的絲桿，其中一支絲桿與電機輸出軸連接，兩支絲桿下方安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過同步帶連接，在絲桿上安裝有螺母，螺母與支撐桿鉸接，支撐桿另一端與滑軌鉸接；滑軌上端與機架鉸接，滑塊與滑軌配合，滑塊與出庫車座固定連接，滑塊與鋼索一端固定連接，鋼索另一端繞過機架上端的換向輪與電機輸出軸固定連接。