[實用新型]一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置

有效

• 申請號: 201821067622.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208680821U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 葉長順;江路;陳斌;吳以林;鐘祖其
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林曉琴

本實用新型提供了一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，包括控制模塊、廢舊電極回收槽、電極安裝裝置和兩個感應裝置，所述電極安裝裝置、兩所述感應裝置分別連接于所述控制模塊，還包括復位彈簧和安裝在所述廢舊電極回收槽內的拆卸裝置，只需一個所述拆卸裝置即可實現電機的拆卸，使得結構更簡單、體積更小，從而滿足更小空間的安裝需求，同時采用自動更換電極，使得電極更換更加精準，避免了確認不足電極研磨過短導致焊接品質不良及過頻繁浪費人力的問題，降低人力成本。

【技術領域】

本實用新型涉及汽車焊接領域，特別是一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置。

【背景技術】

汽車焊接技術：現焊裝車身焊接機器人自動站別共有138把焊槍。每把焊槍包括以一定間隔對稱且相向設置的兩個焊接電極。現在的電極更換確認分為兩種，即符合能使用設備的設備自動更換一種，另一種就還是使用人力更換。一方面，對于人力更換而言，電極的更換是根據固定的研磨次數來確定的，由于每個焊槍的打點數不同，因此焊槍電極的更換頻率與時間不成比例，可能在某一時間內生產很頻繁或較為空閑，這會造成確認不足或過確認的問題，確認不足電極研磨過短導致焊接品質不良或確認過頻繁浪費人力的問題，且每天要用大量的人力來更換電極，浪費時間。另一方面，對于使用設備更換而言，現有更換機構體型較大，現有更換機構只能適合焊槍的兩個電極的開口在100mm以上的焊槍。但每把焊槍的大小、焊接口徑的開度不一樣。現使用的更換機構只能滿足開口較大，且有足夠大的安裝位置時才能使用現有的更換機構。對于小把、口徑開度在100mm以下的都無法使用該設備，只能沿用原始的更換方式，即人力更換，且更換電極的時間較長。同時現有更換機構包括兩個間隔設置的拆卸裝置，每個拆卸裝置一一對應更換一個電極，使得整個更換機構體積大，占用空間，導致有的工位沒有足夠空間安裝更換機構，只能使用人力進行更換，或者有的工位兩個拆卸裝置需要豎直上下安裝，導致焊槍在拆卸電極的時候也必須先旋轉至豎直狀態，增加了焊槍的行程，浪費了電力以及時間。

【實用新型內容】

為克服現有設備存在的缺陷，本實用新型在于提供一種結構簡單、體積小的自動更換電極的裝置，使得電極更換更加精準，避免了確認不足電極研磨過短導致焊接品質不良及過頻繁浪費人力的問題，降低人力成本。

本實用新型是這樣實現的：一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，包括控制模塊、廢舊電極回收槽、電極安裝裝置和兩個感應裝置，所述電極安裝裝置、兩所述感應裝置分別連接于所述控制模塊，還包括復位彈簧和安裝在所述廢舊電極回收槽內的拆卸裝置，所述拆卸裝置包括一氣缸、一拆卸臂、一固定座以及一拆卸軸套；所述氣缸包括一活塞桿，所述氣缸上安裝有用于檢測所述活塞桿最大行程的第一傳感器、以及用于檢測所述活塞桿起始位置的第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別連接于所述控制模塊，所述氣缸安裝在所述廢舊電極回收槽內且所述活塞桿斜向上布置；所述固定座安裝在所述廢舊電極回收槽內，所述拆卸軸套外表面沿周向開設有一拆卸臂活動槽，且所述拆卸臂活動槽連通所述拆卸軸套的內腔，所述拆卸軸套能轉動的連接于所述固定座；所述拆卸臂的一端能轉動的連接于所述活塞桿，所述拆卸臂的另一端能在所述拆卸臂活動槽內轉動的連接于所述拆卸軸套；所述復位彈簧的一端連接于所述固定座，所述復位彈簧的另一端連接于所述拆卸軸套。

進一步地，所述拆卸軸套的內腔的下半部分還設有防滑紋路。

進一步地，所述拆卸臂的另一端還凸設有若干個防滑齒。

進一步地，所述拆卸臂活動槽位于所述拆卸軸套的軸向中點位置。

進一步地，所述拆卸軸套上對稱設置有兩連接件且位于所述拆卸臂活動槽口的兩側，所述拆卸軸套上還凸設有彈簧掛鉤，每所述連接件上開設有一第一通孔。

進一步地，所述固定座包括一L型基座和一固定板，所述L型基座包括相互連接的豎直部和橫部，所述固定板和所述豎直部分別開設有一第二通孔，所述固定板和所述豎直部保持一定間距地安裝在所述橫部上方，且兩所述第二通孔同軸；所述拆卸軸套通過軸承安裝在兩所述第二通孔之間。