[實用新型]一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置

有效

• 申請號: 201821067622.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208680821U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 葉長順;江路;陳斌;吳以林;鐘祖其
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林曉琴

1.一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，包括控制模塊、廢舊電極回收槽、電極安裝裝置和兩個感應裝置，所述電極安裝裝置、兩所述感應裝置分別連接于所述控制模塊，其特征在于：還包括復位彈簧和安裝在所述廢舊電極回收槽內的拆卸裝置，所述拆卸裝置包括一氣缸、一拆卸臂、一固定座以及一拆卸軸套；所述氣缸包括一活塞桿，所述氣缸上安裝有用于檢測所述活塞桿最大行程的第一傳感器、以及用于檢測所述活塞桿起始位置的第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別連接于所述控制模塊，所述氣缸安裝在所述廢舊電極回收槽內且所述活塞桿斜向上布置；所述固定座安裝在所述廢舊電極回收槽內，所述拆卸軸套外表面沿周向開設有一拆卸臂活動槽，且所述拆卸臂活動槽連通所述拆卸軸套的內腔，所述拆卸軸套能轉動的連接于所述固定座；所述拆卸臂的一端能轉動的連接于所述活塞桿，所述拆卸臂的另一端能在所述拆卸臂活動槽內轉動的連接于所述拆卸軸套；所述復位彈簧的一端連接于所述固定座，所述復位彈簧的另一端連接于所述拆卸軸套。

2.如權利要求1所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述拆卸軸套的內腔的下半部分還設有防滑紋路。

3.如權利要求1所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述拆卸臂的另一端還凸設有若干個防滑齒。

4.如權利要求1所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述拆卸臂活動槽位于所述拆卸軸套的軸向中點位置。

5.如權利要求4所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述拆卸軸套上對稱設置有兩連接件且位于所述拆卸臂活動槽口的兩側，所述拆卸軸套上還凸設有彈簧掛鉤，每所述連接件上開設有一第一通孔。

6.如權利要求5所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述固定座包括一L型基座和一固定板，所述L型基座包括相互連接的豎直部和橫部，所述固定板和所述豎直部分別開設有一第二通孔，所述固定板和所述豎直部保持一定間距地安裝在所述橫部上方，且兩所述第二通孔同軸；所述拆卸軸套通過軸承安裝在兩所述第二通孔之間。

7.如權利要求6所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：還包括一調節螺栓，所述固定板和所述拆卸臂的另一端相對的一端面穿設有和所述調節螺栓匹配的復數個調節螺孔，所述拆卸軸套外側面凸設有限位片，所述調節螺栓穿過任一所述調節螺孔后抵住所述限位片。

8.如權利要求6所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述拆卸臂的一端開設有第三通孔，另一端開設有第四通孔；所述活塞桿的端部穿設有第五通孔；所述拆卸臂的一端通過一螺栓穿過所述第三通孔和第五通孔連接于所述活塞桿，并用一螺母鎖緊；所述拆卸臂的另一端伸進所述拆卸臂活動槽內，然后用另一螺栓穿過第四通孔和兩所述第一通孔連接于兩所述連接件上，并用另一螺母鎖緊，所述氣缸通過氣缸底座安裝在所述廢舊電極回收槽內。

9.如權利要求1至8任一項所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：所述電極安裝裝置和兩個感應裝置分別安裝在所述廢舊電極回收槽內，兩所述感應裝置為兩個行程開關。

10.如權利要求1至8任一項所述的一種ROBOT焊槍自動更換電極的裝置，其特征在于：還包括一支撐架，所述支撐架能拆卸的連接于所述廢舊電極回收槽的底部。