[實(shí)用新型]一種新型的空間機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821067386.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208468429U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠其晨;蔡宗寶;吳萌;劉俊宏;劉宇辰;宮兆飛;蘇亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍32032部隊(duì)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00;B25J19/00;B25J17/00;B64G1/66
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

1.一種新型的空間機(jī)械臂，其特征在于：

包括電機(jī)Ⅰ(1)、電機(jī)Ⅱ(2)、電機(jī)Ⅲ(3)、連接板(4)、電機(jī)Ⅳ(5)、連接架Ⅰ(6)、連接架Ⅱ(7)、連接架Ⅲ(8)、連接架Ⅳ(9)、電機(jī)Ⅴ(10)和電機(jī)Ⅵ(11)，所述電機(jī)Ⅰ(1)的右端固定連接在連接架Ⅰ(6)的左端，電機(jī)Ⅱ(2)的前后端分別固定連接連接架Ⅰ(6)和連接架Ⅱ(7)，電機(jī)Ⅲ(3)的左右兩端分別固定連接在連接架Ⅱ(7)和連接架Ⅲ(8)，電機(jī)Ⅴ(10)的前后兩端分別固定連接在連接板(4)的左端和連接架Ⅲ(8)上，電機(jī)Ⅵ(11)的前后兩端分別固定連接在連接板(4)的右端和連接架Ⅳ(9)的左端，電機(jī)Ⅳ(5)的左端固定連接在連接架Ⅳ(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的空間機(jī)械臂，其特征在于：所述電機(jī)Ⅰ(1)包括外殼(1-1)、后殼(1-2)、前轉(zhuǎn)殼(1-3)、編碼器(1-4)、直流電機(jī)(1-5)、驅(qū)動(dòng)橋(1-6)、編碼器齒輪(1-7)、輸入齒輪(1-8)、輸出齒輪(1-9)、法蘭盤(pán)(1-10)、固定套管(1-11)、柔輪(1-12)、固定輪(1-13)、剎車(chē)電機(jī)(1-14)和剎車(chē)齒輪(1-15)，外殼(1-1)的左右兩端分別固定連接在法蘭盤(pán)(1-10)和后殼(1-2)上，固定套管(1-11)固定連接在法蘭盤(pán)(1-10)的左端，編碼器(1-4)、直流電機(jī)(1-5)和剎車(chē)電機(jī)(1-14)均通過(guò)機(jī)架固定連接在法蘭盤(pán)(1-10)上，編碼器齒輪(1-7)固定連接在編碼器(1-4)的輸出軸上，輸入齒輪(1-8)固定連接在直流電機(jī)(1-5)上，剎車(chē)齒輪(1-15)固定連接在剎車(chē)電機(jī)(1-14)上，輸出齒輪(1-9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在法蘭盤(pán)(1-10)的左端，固定輪(1-13)固定連接在輸出齒輪(1-9)的左端，柔輪(1-12)固定連接在固定輪(1-13)上，前轉(zhuǎn)殼(1-3)固定連接在柔輪(1-12)上，后殼(1-2)固定連接在連接架Ⅰ(6)上，編碼器齒輪(1-7)、輸入齒輪(1-8)和剎車(chē)齒輪(1-15)均與輸出齒輪(1-9)嚙合傳送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的空間機(jī)械臂，其特征在于：所述電機(jī)Ⅰ(1)、電機(jī)Ⅱ(2)、電機(jī)Ⅲ(3)、電機(jī)Ⅳ(5)、電機(jī)Ⅴ(10)和電機(jī)Ⅵ(11)的結(jié)構(gòu)大小相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的空間機(jī)械臂，其特征在于：所述連接架Ⅰ(6)、連接架Ⅱ(7)、連接架Ⅲ(8)和連接架Ⅳ(9)的結(jié)構(gòu)大小相同。