[實用新型]一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置

有效

• 申請號: 201821067014.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208544981U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 張寧;彭維紅;曹國華;張云長;王可;王磊;程紅梅;趙慧明
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;B66D1/52
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置，主要由并列連接的多排調節裝置組成，每排調節裝置包括若干個調節裝置單元，每個所述的調節裝置單元包括支撐軸、軸承端蓋、軸承座，端部連接件、大錐齒輪、小錐齒輪、滾筒和繩索，同一排調節裝置內的調節裝置單元之間的軸承座通過端部連接件相連，相鄰兩排調節裝置在一端通過大齒輪直接嚙合傳動或者通過大齒輪和中間齒輪嚙合傳動，每個滾筒上纏繞一根繩索。本實用新型能對多根繩索、鏈條、彈性桿等提升、拖拉等系統中平面內任意位置的多點作用力之間張力的實時平衡，且作用點的位移調節長度大，結構簡單易調整，調節迅速，空間利用率高。

技術領域

本實用新型涉及一種平面內任意位置多點作用力系統的自適應張力平衡裝置，尤其適用于多點作用力之間的張力自動平衡，可廣泛應用于超高建筑內高速電梯、超深立井的多繩提升系統以及大噸位起重機吊裝系統。

背景技術

現有的立井以及超高建筑高速電梯提升中，廣泛采用多繩提升系統來實現對于大載重的提升，然而多繩提升系統中存在多點作用力之間的張力不平衡現象，容易造成斷繩、影響繩索的使用壽命等，因此，多點作用力之間的張力平衡對于礦井的安全、高效提升至關重要。

目前，多點作用力之間的張力平衡裝置主要通過繩索端部連接液壓連通器進行調節或通過天輪支撐下的液壓缸進行調節，這兩種裝置及方法都存在調節的繩索長度小的缺點，而對于多根繩索、鏈條、彈性桿等提升、拖拉等系統中平面內任意位置多點作用力的張力平衡幾乎沒有涉及。

發明內容

為了克服現有技術的上述不足，本實用新型提供一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置，能夠對多根繩索、鏈條、彈性桿等提升、拖拉等系統中平面內任意位置的多點作用力之間張力的實時平衡，且位移幅度調節長度大。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：主要由并列連接的多排調節裝置組成，每排調節裝置包括若干個調節裝置單元，每個所述的調節裝置單元包括支撐軸、軸承端蓋、軸承座，端部連接件、大錐齒輪、小錐齒輪、滾筒和繩索，支撐軸上通過軸承安裝有軸承座、大錐齒輪和滾筒，滾筒位于支撐軸的中間位置，滾筒的兩側分別具有一個大錐齒輪，滾筒內部兩端周向均布多個與大錐齒輪相嚙合的小錐齒輪，大錐齒輪通過端部連接件與其外側的軸承座固定連接，軸承座外側的支撐軸端部安裝有軸承端蓋；同一排調節裝置內的調節裝置單元之間的軸承座通過端部連接件相連，相鄰兩排調節裝置在一端通過大齒輪直接嚙合傳動或者通過大齒輪和中間齒輪嚙合傳動，大齒輪通過軸承安裝在支撐軸上并固定在兩排調節裝置對應端的端部連接件上，中間齒輪位于兩個大齒輪之間；每個滾筒上纏繞一根繩索。

進一步地，所述的端部連接件為長鍵，中間齒輪為齒輪或者螺栓。

進一步地，所述中間齒輪的個數設置為0～n，其中n為任意整數。

進一步地，當作為中間齒輪的齒輪個數為0或偶數時，繩索在相鄰滾筒上的纏繞方向相同；當齒輪個數為奇數時，繩索在相鄰滾筒上的纏繞方向相反

進一步地，所述繩索以覆蓋整個滾筒表面的方式纏繞，一個自動平衡裝置使用的繩索根數為2～30。

進一步地，所述相鄰兩排調節裝置上的大齒輪的尺寸相同。

相比現有技術，本實用新型的一種平面內任意位置多點作用力系統的自適應張力平衡裝置，運用力矩平衡原理，采用錐齒輪嚙合和大齒輪嚙合相結合的傳動方式實現了多點作用力的張力自動均衡；能夠根據實際工況通過選用合適的中間齒輪合理布局調節裝置，提高了空間利用率；通過多排調節裝置的組合，能夠實現平面內任意位置多點作用力的張力自動均衡，為超深的礦山立井、超高建筑高速電梯多繩提升系統以及大噸位起重機吊裝系統的繩索等張力平衡提供了一種新的有效解決辦法。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。