[實用新型]一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置有效
| 申請號: | 201821067014.5 | 申請日: | 2018-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN208544981U | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 張寧;彭維紅;曹國華;張云長;王可;王磊;程紅梅;趙慧明 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學 |
| 主分類號: | B66B7/10 | 分類號: | B66B7/10;B66D1/52 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 樓高潮 |
| 地址: | 221116 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 調節裝置 繩索 張力平衡裝置 端部連接件 作用力系統 大齒輪 軸承座 自適應 滾筒 本實用新型 空間利用率 并列連接 大錐齒輪 嚙合傳動 實時平衡 位移調節 小錐齒輪 直接嚙合 中間齒輪 軸承端蓋 彈性桿 支撐軸 中平面 作用點 傳動 多排 兩排 纏繞 拖拉 鏈條 | ||
1.一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置,其特征是:主要由并列連接的多排調節裝置組成,每排調節裝置包括若干個調節裝置單元(01),每個所述的調節裝置單元(01)包括支撐軸(1)、軸承端蓋(2)、軸承座(3),端部連接件(4)、大錐齒輪(5)、小錐齒輪(6)、滾筒(7)和繩索(8),支撐軸(1)上通過軸承安裝有軸承座(3)、大錐齒輪(5)和滾筒(7),滾筒(7)位于支撐軸(1)的中間位置,滾筒的兩側分別具有一個大錐齒輪(5),滾筒(7)內部兩端周向均布多個與大錐齒輪(5)相嚙合的小錐齒輪(6),大錐齒輪(5)通過端部連接件(4)與其外側的軸承座(3)固定連接,軸承座(3)外側的支撐軸(1)端部安裝有軸承端蓋(2);同一排調節裝置內的調節裝置單元(01)之間的軸承座(3)通過端部連接件(4)相連,相鄰兩排調節裝置在一端通過大齒輪(03)直接嚙合傳動或者通過大齒輪(03)和中間齒輪(02)嚙合傳動,大齒輪(03)通過軸承安裝在支撐軸(1)上并固定在兩排調節裝置對應端的端部連接件(4)上,中間齒輪(02)位于兩個大齒輪(03)之間;每個滾筒(7)上纏繞一根繩索(8)。
2.根據權利要求1所述的一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置,其特征是:所述的端部連接件(4)為長鍵。
3.根據權利要求1或2所述的一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置,其特征是:所述中間齒輪(02)的個數設置為0~n,其中n為任意整數。
4.根據權利要求3所述的一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置,其特征是:當作為所述中間齒輪(02)的齒輪個數為0或偶數時,繩索(8)在相鄰滾筒(7)上的纏繞方向相同;當齒輪個數為奇數時,繩索(8)在相鄰滾筒(7)上的纏繞方向相反。
5.根據權利要求1或2所述的一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置,其特征是:所述繩索(8)以覆蓋整個滾筒(7)表面的方式纏繞,一個自動平衡裝置使用的繩索(8)根數為2~30。
6.根據權利要求1或2所述的一種平面內任意位置多點作用力系統自適應張力平衡裝置,其特征是:所述相鄰兩排調節裝置上的大齒輪(03)的尺寸相同。
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