[實用新型]食用菌菌包窩口插棒一體機

有效

• 申請號: 201821065685.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208572851U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉子瑜
• 申請（專利權）人: 劉子瑜
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;A01G18/50
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張克義

食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒（23），推送機構將菌包（14）從載臺（15）上依次推向窩口機構，其特征在于，所述推送機構包括推板（16）、連接桿（17）、水平滑塊（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、連桿（21）和驅動電機（22），推板（16）固定在連接桿（17）上，連接桿（17）固定在水平滑塊（18）上，水平滑塊（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往復運動，水平滑塊（18）通過曲柄（20）和連桿（21）與驅動電機（22）連接。具有結構簡單、造價低、設計合理、工作穩定及窩口質量好的優點。

技術領域

本實用新型涉及食用菌加工技術領域，具體涉及一種采用機械方式傳動的集窩口和插棒功能為一體的食用菌菌包生產設備。

背景技術

目前，用于食用菌的菌包插棒及窩口機構通常采用氣缸與電動機配合實現，雖然實現容易，但成本較高，且采用氣缸還存在不適合在低溫環境下生產的問題。專利申請號為201721483699.7的實用新型專利公開了一種“食用菌菌包窩口機構”，該機構采用機械結構，成功地避開了采用氣缸帶來的不利，但其只公開了窩口部分的機械結構，而未公開送袋及插棒等相關部分的機械結構。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對上述問題，提供一種食用菌菌包窩口插棒一體機。

本實用新型的技術解決方案是：食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒，推送機構將菌包從載臺上依次推向窩口機構，所述推送機構包括推板、連接桿、滑塊、滑道、曲柄、連桿和驅動電機，推板固定在連接桿上，連接桿固定在滑塊上，滑塊固定在滑道上并可沿滑道往復運動，滑塊通過曲柄和連桿與驅動電機連接，通過電機帶動曲柄、連桿推動滑塊在滑道上往復運動，從而帶動推板往復運動來推動菌包依次經過窩口機構。

本實用新型的技術效果是：它具有結構簡單、造價低、設計合理、工作穩定及窩口質量好的優點。采用純機械結構與電機驅動相結合，能夠完全取代人工實現窩口、插棒、平口動作，具有廣泛的環境溫度適應能力，使生產作業不受到溫度影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型推送機構部分的結構示意圖；

圖3為本實用新型窩口機構部分的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2和3所示，食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒23，推送機構將菌包14從載臺15上依次推向窩口機構，所述推送機構包括推板16、連接桿17、水平滑塊18、水平滑道19、曲柄20、連桿21和驅動電機22，推板16固定在連接桿17上，連接桿17固定在水平滑塊18上，水平滑塊18固定在水平滑道19上并可沿水平滑道19往復運動，水平滑塊18通過曲柄20和連桿21與驅動電機22連接，通過驅動電機22帶動曲柄20、連桿21推動水平滑塊18在水平滑道19上往復運動，從而帶動推板16往復運動來推動菌包14依次經過窩口機構。

窩口機構，包括凸輪1、連桿機構2、和窩口機械手3，通過電機驅動實現機械手手爪4旋轉，并通過凸輪1帶動連桿實現機械手插桿5的插孔和機械手手爪4的收口動作，所述凸輪1的端面上環凸輪軸6設有軌跡槽7，所述連桿機構2為兩組，一組連桿機構2通過滾輪8與凸輪1的周面配合，另一組連桿機構2通過滾輪8與凸輪1端面上的軌跡槽7配合，分別實現機械手插桿5的插孔和機械手手爪4的收口動作。

所述翻轉抱筒23通過與抱筒轉軸24連接的搖桿25與所述連接桿17連接，通過連接桿17推動搖桿25來驅動翻轉抱筒23動作。

還包括插棒桿26，插棒桿26與所述窩口機構的機械手插桿5連動實現同時起落。

還包括平袋桿27，平袋桿27的下端設有平袋板28，平袋桿27與所述窩口機構的機械手插桿5連動實現同時起落。