[實用新型]食用菌菌包窩口插棒一體機

有效

• 申請號: 201821065685.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208572851U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉子瑜
• 申請（專利權）人: 劉子瑜
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;A01G18/50
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張克義

1.食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒（23），窩口機構設有機械手插桿（5），推送機構將菌包（14）從載臺（15）上依次推向窩口機構，其特征在于，所述推送機構包括推板（16）、連接桿（17）、水平滑塊（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、連桿（21）和驅動電機（22），推板（16）固定在連接桿（17）上，連接桿（17）固定在水平滑塊（18）上，水平滑塊（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往復運動，水平滑塊（18）通過曲柄（20）和連桿（21）與驅動電機（22）連接，通過驅動電機（22）帶動曲柄（20）、連桿（21）推動水平滑塊（18）在水平滑道（19）上往復運動，從而帶動推板（16）往復運動來推動菌包（14）依次經過窩口機構。

2.如權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，所述翻轉抱筒（23）通過與抱筒轉軸（24）連接的搖桿（25）與所述連接桿（17）連接，通過連接桿（17）推動搖桿（25）來驅動翻轉抱筒（23）動作。

3.如權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，還包括插棒桿（26），插棒桿（26）與所述窩口機構的機械手插桿（5）連動實現同時起落。

4.如權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，還包括平袋桿（27），平袋桿（27）的下端設有平袋板（28），平袋桿（27）與所述窩口機構的機械手插桿（5）連動實現同時起落。

5.如權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，所述機械手插桿（5）旁設有直線滑軌（12），滑軌（12）上設有滑塊（13），機械手插桿（5）端部與滑塊（13）固定連接，連桿機構（2）通過驅動滑塊（13）上下移動帶動機械手插桿（5）實現插孔動作。

6.如權利要求5所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，還包括插棒桿（26），插棒桿（26）固定在滑塊（13）上與所述窩口機構的機械手插桿（5）連動實現同時起落。

7.如權利要求5所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，還包括平袋桿（27），平袋桿（27）的下端設有平袋板（28），平袋桿（27）固定在滑塊（13）上與所述窩口機構的機械手插桿（5）連動實現同時起落。