[實用新型]一種光流傳感器測試裝置有效
| 申請號： | 201821065494.1 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN208567923U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 向北海 | 申請（專利權）人： | 湖南優象科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱軼 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市長沙市高新*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光流傳感器 移動部件 視覺 測試效率 測試裝置 本實用新型 采集圖像 測試位移 方案解決 勻速移動 導電線 電源 采集 圖像 供電 景象 勞動 | ||
1.一種光流傳感器測試裝置，其特征在于，包括：
視覺移動部件，用于在視覺上顯示保持勻速移動的景象；
光流傳感器，感應端正對所述視覺移動部件對以采集圖像，并通過對采集的圖像進行處理和計算獲得測試位移；
電源，用于為所述視覺移動部件及光流傳感器供電，通過導電線分別連接所述視覺移動部件及光流傳感器。
2.如權利要求1所述的光流傳感器測試裝置，其特征在于，所述視覺移動部件包括：
顯示器，用于顯示在視覺上保持勻速移動的圖像；
所述光流傳感器的感應端正對所述顯示器以采集所述圖像。
3.如權利要求2所述的光流傳感器測試裝置，其特征在于，通過所述顯示器顯示的圖像具有豐富的紋理特征。
4.根據權利要求1所述的光流傳感器測試裝置，其特征在于，所述視覺移動部件包括：
LED燈帶，包括按照直線形排列的多組LED燈和用于控制多組所述LED燈按照預設的頻率順次點亮后熄滅以在視覺上形成保持勻速移動的亮燈的電路板；
所述光流傳感器的感應端正對所述LED燈以采集燈光。
5.如權利要求1～4任一項所述的光流傳感器測試裝置，其特征在于，所述光流傳感器包括：
攝像頭，正對所述視覺移動部件設置，用于采集通過所述視覺移動部件所呈現的景象；
光流板，輸入端連接所述攝像頭，用于對所述攝像頭采集的圖像進行處理和計算，輸出端用于輸出測試位移。
6.如權利要求5所述的光流傳感器測試裝置，其特征在于，還包括：
寄存器，用于存儲所述視覺移動部件的視覺移動速率及誤差的設定閾值；
數據處理器，連接所述光流傳感器的輸出端，用于獲得測試位移；連接所述寄存器，用于獲取所述景象的速率并據此獲得虛擬位移；根據所述虛擬位移與所述測試位移獲得光流傳感器的測量誤差；
控制器，輸入端連接所述數據處理器，用于獲得所述光流傳感器的測量誤差，輸出端連接所述視覺移動部件，用于在所述測量誤差小于設定閾值時，向所述視覺移動部件發送測試成功的信號；在所述測量誤差超出設定閾值時，向所述視覺移動部件發送測試失敗的信號。
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