[實用新型]一種用于抓取產品的真空吸附機構

有效

• 申請號: 201821065456.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208499738U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉陽杰;鄭友林
• 申請（專利權）人: 成都海科智盛科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

1.一種用于抓取產品的真空吸附機構，其特征在于：包括吸盤座（1）以及設置在吸盤座（1）上的多個真空吸頭（2），所述多個真空吸頭（2）共同構成矩陣式吸附結構，所述多個真空吸頭（2）形成的吸附面與多個待吸附產品（3）放置的區域對應配合，在對產品進行抓取時，其中至少兩個真空吸頭（2）共同形成吸附一件產品的吸附單元。

2.根據權利要求1所述的用于抓取產品的真空吸附機構，其特征在于：在每個吸附單元的吸附范圍內設置有光纖檢測器（4），所述光纖檢測器（4）用于檢測每個吸附單元對產品的吸附情況。

3.根據權利要求2所述的用于抓取產品的真空吸附機構，其特征在于：在所述吸盤座（1）內、每個吸附單元對應設置有止回閥，當吸附單元未吸到產品時，該吸附單元的真空吸頭（2）會關閉。

4.根據權利要求2所述的用于抓取產品的真空吸附機構，其特征在于：在所述吸盤座（1）上，三個真空吸頭（2）形成用于吸附一件產品的吸附單元，所述三個真空吸頭（2）呈三角形布置，所述光纖檢測器（4）設置在吸附單元的中間位置，所述吸盤座（1）上布置有多組吸附單元，所述多組吸附單元沿多個待吸附產品（3）的擺放方向布置。