[實用新型]一種用于抓取產品的真空吸附機構

有效

• 申請號: 201821065456.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208499738U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉陽杰;鄭友林
• 申請（專利權）人: 成都?？浦鞘⒖萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

本實用新型公開了一種用于抓取產品的真空吸附機構，包括吸盤座以及設置在吸盤座上的多個真空吸頭，所述多個真空吸頭共同構成矩陣式吸附結構，所述多個真空吸頭形成的吸附面與多個待吸附產品放置的區域對應配合，在對產品進行抓取時，其中至少兩個真空吸頭共同形成吸附一件產品的吸附單元。本實用新型通過多個真空吸頭的設置，在對產品進行抓取的過程中，產品的錯位擺放在一定誤差范圍內，通過矩陣式吸盤的做法，始終能保證2?3個真空吸頭對產品形成有效的吸附，從而提高了對產品擺放位置精度的容錯率，使其對產品抓取的可靠性得到保證。

技術領域

本實用新型屬于產品生產技術領域，特別涉及一種產品裝箱機中用于抓取產品的真空吸附機構。

背景技術

目前在產品加工生產中，通常需要對包裝好的產品進行裝箱，傳統的裝箱多通過人工來處理完成，造成工人勞動強度大，而且工作效率不高。針對該技術問題，現有有用于產品自動裝箱的設備，但是現有裝箱設備中用于抓取產品的機構對產品抓取的位置精度要求較高，若精度不夠，容易造成產品漏抓的情況，從而影響產品的正常裝箱。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于，針對上述存在的問題，提供一種能夠對產品擺放位置的精度具有較高容錯率，從而有效提高對產品抓取可靠性的真空吸附機構。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種用于抓取產品的真空吸附機構，其特征在于：包括吸盤座以及設置在吸盤座上的多個真空吸頭，所述多個真空吸頭共同構成矩陣式吸附結構，所述多個真空吸頭形成的吸附面與多個待吸附產品放置的區域對應配合，在對產品進行抓取時，其中至少兩個真空吸頭共同形成吸附一件產品的吸附單元。

本實用新型所述的用于抓取產品的真空吸附機構，其在每個吸附單元的吸附范圍內設置有光纖檢測器，所述光纖檢測器用于檢測每個吸附單元對產品的吸附情況。

本實用新型所述的用于抓取產品的真空吸附機構，其在所述吸盤座內、每個吸附單元對應設置有止回閥，當吸附單元未吸到產品時，該吸附單元的真空吸頭會關閉。

本實用新型所述的用于抓取產品的真空吸附機構，其在所述吸盤座上，三個真空吸頭形成用于吸附一件產品的吸附單元，所述三個真空吸頭呈三角形布置，所述光纖檢測器設置在吸附單元的中間位置，所述吸盤座上布置有多組吸附單元，所述多組吸附單元沿多個待吸附產品的擺放方向布置。

本實用新型通過多個真空吸頭的設置，在對產品進行抓取的過程中，產品的錯位擺放在一定誤差范圍內，通過矩陣式吸盤的做法，始終能保證2-3個真空吸頭對產品形成有效的吸附，從而提高了對產品擺放位置精度的容錯率，使其對產品抓取的可靠性得到保證。

附圖說明

圖1是本實用新型的使用狀態示意圖。

圖2是圖1中A部放大圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記：1為吸盤座，2為真空吸頭，3為待吸附產品，4為光纖檢測器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2和3所示，一種用于抓取產品的真空吸附機構，包括吸盤座1以及設置在吸盤座1上的多個真空吸頭2，所述多個真空吸頭2共同構成矩陣式吸附結構，所述多個真空吸頭2形成的吸附面與多個待吸附產品3放置的區域對應配合，在對產品進行抓取時，其中至少兩個真空吸頭2共同形成吸附一件產品的吸附單元。