[實用新型]一種鋰電池電芯的外觀檢測設備有效
| 申請號： | 201821065133.7 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN208420727U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 李海鵬;梁欽;王振興;賈兵 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市澗西*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋰電池電芯 傳送帶 上端 光源 外觀檢測設備 本實用新型 托盤 翻轉電機 翻轉機構 外觀檢測 直線模組 下端 檢測 相機 吸盤 工業相機 機架中部 檢測算法 外觀瑕疵 自動檢測 電控箱 電芯 顯示器 | ||
1.一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，包括機架（1），所述機架（1）下端中部設置有電控箱（2），所述機架（1）前端中部安裝有顯示器（3），其特征在于，所述機架（1）中部設有傳送帶（4），傳送帶（4）上端右側設有第一組光源（12），第一組光源由四根條形光組成，第一組光源（12）上端設有第一相機（10），所述傳送帶（4）上端左側設有第二組光源（11），第二組光源由四根條形光組成，第二組光源（11）上端設有第二相機（9），所述傳送帶（4）前端左側安裝有翻轉機構（8），所述翻轉機構（8）包括直線模組（83），直線模組（83）后端中部安裝有翻轉電機（81），翻轉電機（81）前端安裝有托盤（84），托盤（84）下端四側安裝有吸盤（82）。
2.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，其特征在于，所述顯示器（3）右端設有操作按鈕（6），顯示器（3）下端前側設有鍵盤鼠標放置區（5）。
3.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，其特征在于，所述傳送帶（4）最左側前端安裝有傳送帶電機（7）。
4.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，其特征在于，所述吸盤（82）下端可吸附鋰電池電芯。
5.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，其特征在于，所述傳送帶（4）右側為電池入口處，傳送帶（4）左側為電池出口處。
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