[實用新型]一種鋰電池電芯的外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201821065133.7
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208420727U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李海鵬;梁欽;王振興;賈兵
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，包括機架，機架下端中部設置有電控箱，機架前端中部安裝有顯示器，機架中部設有傳送帶，傳送帶上端右側設有第一組光源，第一組光源上端設有第一相機，傳送帶上端左側設有第二組光源，第二組光源上端設有第二相機，傳送帶前端左側安裝有翻轉機構，翻轉機構包括直線模組，直線模組后端中部安裝有翻轉電機，翻轉電機前端安裝有托盤，托盤下端四側安裝有吸盤。本實用新型，可實現對鋰電池電芯的自動檢測，檢測一致性高，同時依靠工業相機及外觀瑕疵檢測算法進行電芯外觀檢測，檢測精度可達到0.05mm，且檢測效率高，實用性強，可滿足大批量的鋰電池電芯的外觀檢測需要。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產設備技術領域，具體是一種鋰電池電芯的外觀檢測設備。

背景技術

“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世紀70年代時，M. S.Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著科學技術的發展，現在鋰電池已經成為了主流。

鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含有金屬態的鋰，并且是可以充電的。可充電電池的第五代產品鋰金屬電池在1996年誕生，其安全性、比容量、自放電率和性能價格比均優于鋰離子電池。由于其自身的高技術要求限制，現在只有少數幾個國家的公司在生產這種鋰金屬電池。

目前的鋰電池電芯外觀檢測主要靠人工檢測，這種檢測方式會存在檢測一致性低，檢測效率低的問題，因此，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，包括機架，所述機架下端中部設置有電控箱，所述機架前端中部安裝有顯示器，所述機架中部設有傳送帶，傳送帶上端右側設有第一組光源，第一組光源由四根條形光組成，第一組光源上端設有第一相機，所述傳送帶上端左側設有第二組光源，第二組光源由四根條形光組成，第二組光源上端設有第二相機，所述傳送帶前端左側安裝有翻轉機構，所述翻轉機構包括直線模組，直線模組后端中部安裝有翻轉電機，翻轉電機前端安裝有托盤，托盤下端四側安裝有吸盤。

作為本實用新型進一步的方案：所述顯示器右端設有操作按鈕，顯示器下端前側設有鍵盤鼠標放置區。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳送帶最左側前端安裝有傳送帶電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述吸盤下端可吸附鋰電池電芯。

作為本實用新型再進一步的方案：所述傳送帶右側為電池入口處，傳送帶左側為電池出口處。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

所述一種鋰電池電芯的外觀檢測設備，結構合理，設計新穎，可實現對鋰電池電芯的自動檢測，檢測一致性高，同時依靠工業相機及外觀瑕疵檢測算法進行電芯外觀檢測，檢測精度可達到0.05mm，且檢測效率高，實用性強，可滿足大批量的鋰電池電芯的外觀檢測需要。

附圖說明

圖1為一種鋰電池電芯的外觀檢測設備的結構示意圖。

圖2為一種鋰電池電芯的外觀檢測設備的內部結構示意圖。

圖3為一種鋰電池電芯的外觀檢測設備中翻轉機構的結構示意圖。

圖4為一種鋰電池電芯的外觀檢測設備中的電路控制流程圖。

圖5為一種鋰電池電芯的外觀檢測設備的動作執行流程圖。