[實用新型]復合鋁基板生產用取料機械手

有效

• 申請號: 201821064534.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208962021U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李亞濤
• 申請（專利權）人: 義烏市寶訊電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本復合鋁基板生產用取料機械手包括移動臂，在移動臂上連接有若干一端與移動臂下側面連接的U形塊，本機械手還包括卡于所述U形塊中并與每個U形塊連接的升降驅動臂，所述的升降驅動臂與升降驅動機構連接，在移動臂的一側設有至少一個橫向盲孔，本裝置還包括一端伸入至橫向盲孔內的下夾持塊，以及一端伸入至橫向盲孔內且位于下夾持塊上方的上夾持塊，下夾持塊的中部與橫向盲孔鉸接，上夾持塊的中部與橫向盲孔鉸接，在下夾持塊和上夾持塊之間連接有能夠迫使下夾持塊與上夾持塊具有相反運動趨勢的扭簧，在下夾持塊和上夾持塊伸入至橫向盲孔的一端之間設有V形塊且V形塊與平移驅動機構連接。

技術領域

本實用新型屬于傳輸機械技術領域，尤其涉及一種復合鋁基板生產用取料機械手。

背景技術

在照明領域，例如，筒燈等等，其一般會利用到線路板。

線路板中，其一般會應用到鋁板和鋼板等等，在轉移或者生產的過程中，一般采用機械手進行取得工件和釋放工件。

目前的機械手，其一般采用單個夾持臂動作，另外一個夾持臂不動作，或者采用兩個夾持臂同時動作的結構，而不論是采用何種結構的機械手，其結構還存在如下缺陷：

1、機械手釋放工件后其還是需要動力去迫使機械手打開，存在較大的能耗，同時，作業時的穩定性較差。

2、結構較為復雜且成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種成本低的復合鋁基板生產用取料機械手。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

本復合鋁基板生產用取料機械手包括呈水平設置的移動臂，在移動臂上連接有若干一端與移動臂下側面連接的U形塊，本機械手還包括卡于所述U形塊中并與每個U形塊連接的升降驅動臂，所述的升降驅動臂與升降驅動機構連接，在移動臂的一側設有至少一個橫向盲孔，本機械手還包括一端伸入至橫向盲孔內的下夾持塊，以及一端伸入至橫向盲孔內且位于下夾持塊上方的上夾持塊，下夾持塊的中部與橫向盲孔鉸接，上夾持塊的中部與橫向盲孔鉸接，在下夾持塊和上夾持塊之間連接有能夠迫使下夾持塊與上夾持塊具有相反運動趨勢的扭簧，在下夾持塊和上夾持塊伸入至橫向盲孔的一端之間設有V形塊且V形塊與平移驅動機構連接，平移驅動機構驅動所述的V形塊向橫向盲孔孔口移動從而迫使下夾持塊遠離橫向盲孔的一端和上夾持塊遠離橫向盲孔的一端相向運動并將工件夾持。

設計的扭簧，其可以迫使下夾持塊和上夾持塊相互分離，即，起到了自動打開的作用，大幅降低了氣缸運行產生的能耗，設計更加合理且更加實用。

設計的如上結構，其結構簡單且便于加工制造，同時其取得產品和釋放產品過程簡單且同樣便捷，同樣符合當前社會技術的發展趨勢。

設計的U形塊，其擴大了與升降驅動臂的接觸面積，可以大幅提高作業時的穩定性。

在上述的復合鋁基板生產用取料機械手中，所述的上夾持塊中部穿設有上鉸接銷軸，上鉸接銷軸的兩端穿設在橫向盲孔的孔壁上。

通過鉸接銷軸的設計，其可以確保結構的穩定性。

在上述的復合鋁基板生產用取料機械手中，所述的下夾持塊中部穿設有下鉸接銷軸，下鉸接銷軸的兩端穿設在橫向盲孔的孔壁上。

通過鉸接銷軸的設計，其可以確保結構的穩定性。

在上述的復合鋁基板生產用取料機械手中，所述的移動臂上側設有與所述的橫向盲孔一一連通的縱向孔，所述的平移驅動機構設置在縱向孔內。

設計的縱向孔，其便于組裝和拆卸。

在上述的復合鋁基板生產用取料機械手中，所述的平移驅動機構包括設置在縱向孔內的氣缸，在氣缸的伸縮桿上連接有呈豎直設置的聯動桿，聯動桿的下端和V形塊的后端連接。