[實用新型]復合鋁基板生產用取料機械手

有效

• 申請號: 201821064534.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208962021U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李亞濤
• 申請（專利權）人: 義烏市寶訊電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.復合鋁基板生產用取料機械手，包括呈水平設置的移動臂(e1)，其特征在于，在移動臂(e1)上連接有若干一端與移動臂(e1)下側面連接的U形塊(e7)，本機械手還包括卡于所述U形塊(e7)中并與每個U形塊(e7)連接的升降驅動臂(e71)，所述的升降驅動臂(e71)與升降驅動機構連接，在移動臂(e1)的一側設有若干間隔設置的橫向盲孔(e11)，本機械手還包括一端伸入至橫向盲孔(e11)內的下夾持塊(e2)，以及一端伸入至橫向盲孔(e11)內且位于下夾持塊(e2)上方的上夾持塊(e3)，下夾持塊(e2)的中部與橫向盲孔(e11)鉸接，上夾持塊(e3)的中部與橫向盲孔(e11)鉸接，在下夾持塊(e2)和上夾持塊(e3)之間連接有能夠迫使下夾持塊(e2)與上夾持塊(e3)具有相反運動趨勢的扭簧(e4)，在下夾持塊(e2)和上夾持塊(e3)伸入至橫向盲孔(e11)的一端之間設有V形塊(e5)且V形塊(e5)與平移驅動機構連接，平移驅動機構驅動所述的V形塊(e5)向橫向盲孔(e11)孔口移動從而迫使下夾持塊(e2)遠離橫向盲孔(e11)的一端和上夾持塊(e3)遠離橫向盲孔(e11)的一端相向運動并將工件夾持。

2.根據權利要求1所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的上夾持塊(e3)中部穿設有上鉸接銷軸(e31)，上鉸接銷軸(e31)的兩端穿設在橫向盲孔(e11)的孔壁上。

3.根據權利要求1所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的下夾持塊(e2)中部穿設有下鉸接銷軸(e21)，下鉸接銷軸(e21)的兩端穿設在橫向盲孔(e11)的孔壁上。

4.根據權利要求1所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的移動臂(e1)上側設有與所述的橫向盲孔(e11)一一連通的縱向孔(e12)，所述的平移驅動機構設置在縱向孔(e12)內。

5.根據權利要求4所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的平移驅動機構包括設置在縱向孔(e12)內的氣缸(e6)，在氣缸(e6)的伸縮桿上連接有呈豎直設置的聯動桿(e61)，聯動桿(e61)的下端和V形塊(e5)的后端連接。

6.根據權利要求1所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的下夾持塊(e2)伸入至橫向盲孔(e11)內的一端設有下滾輪(e22)。

7.根據權利要求6所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的上夾持塊(e3)伸入至橫向盲孔(e11)內的一端設有上滾輪(e32)，上滾輪(e32)位于下滾輪(e22)正上方。

8.根據權利要求7所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，V形塊(e5)兩個斜面中的一個斜面與上滾輪(e32)接觸，另外一個斜面與下滾輪(e22)接觸。

9.根據權利要求1所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的U形塊(e7)和升降驅動臂(e71)之間通過若干緊固件連接，在升降驅動臂(e71)的兩端分別設有倒圓角。

10.根據權利要求1所述的復合鋁基板生產用取料機械手，其特征在于，所述的升降驅動機構包括若干與所述的升降驅動臂(e71)連接的升降驅動氣缸，所述的升降驅動氣缸間隔設置。