[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201821064111.9
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN209172202U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 高超;湯進舉
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本實用新型實施例公開了一種清潔機器人，其包括機體、用于檢測所述清潔機器人在按照清潔路徑移動過程中所述機體頂面到所述清潔機器人上方障礙物距離的傳感器、用于存儲程序的存儲器以及用于執行所述存儲器中存儲的所述程序以根據所述距離確定是否需重新規劃所述清潔路徑的處理器；所述傳感器設置在所述機體上，所述處理器與所述存儲器耦合，所述處理器與所述存儲器設置在所述機體內，所述處理器與所述傳感器電性連接。本實用新型實施例的清潔機器人根據傳感器所檢測到的清潔機器人的頂面到清潔機器人上方障礙物的距離，確定是否需重新規劃所述清潔路徑，可避免清潔機器人在移動過程中遇到低矮空間而被卡死，提升清潔機器人的覆蓋率以及清潔效率。

技術領域

本實用新型屬于清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

掃地清潔機器人主要通過撞板以及緩沖傳感器等檢測運動過程中的空間高度，但是這種依靠接觸式的撞板以及緩沖傳感器等對空間高度不能提前準確的量化，且撞板以及緩沖傳感器等都會有盲區，容易使掃地清潔機器人進入家具或者其他低矮空間的底部或內部，在空間高度與掃地清潔機器人最高點的高度接近的情況下，容易導致掃地清潔機器人移動路徑異常，甚至出現卡死的現象，使得掃地清潔機器人的覆蓋率下降，清潔效率降低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種清潔機器人，用于解決傳統掃地清潔機器人在遇到低矮空間容易被卡死的技術問題。

本實用新型實施例提供了一種清潔機器人，其包括：

機體；

用于檢測所述清潔機器人在按照清潔路徑移動過程中所述機體頂面到所述清潔機器人上方障礙物距離的傳感器，設置在所述機體上；

用于存儲程序的存儲器，設置在所述機體內；

用于執行所述存儲器中存儲的所述程序以根據所述距離確定是否需重新規劃所述清潔路徑的處理器，設置在所述機體內，與所述存儲器耦合，并與所述傳感器電性連接。

進一步地，所述傳感器設在所述機體的外殼上，且所述傳感器的感應面朝向所述清潔機器人上方。

進一步地，所述傳感器的感應面與所述機體頂面的夾角可調節。

進一步地，所述傳感器設在所述機體的外殼內，且所述機體頂面的外殼與所述傳感器設置相對應位置開設有透射窗。

進一步地，所述傳感器設在所述清潔機器人的移動方向的最前端的所述機體上。

進一步地，所述機體上設有多個所述傳感器；

所述多個傳感器在所述機體上分別沿所述清潔機器人的移動方向呈直線間隔排布。

進一步地，所述機體頂面呈圓形結構，所述機體上設有多個所述傳感器；

所述多個傳感器在所述機體上分別沿所述清潔機器人的移動方向的前半區的外緣呈弧線間隔排布。

進一步地，所述機體頂面呈圓形結構，所述機體上設有多個所述傳感器；

述多個傳感器在所述機體上分別沿所述清潔機器人的移動方向的前半區的外緣呈弧線間隔排布，以及沿所述清潔機器人的移動方向的前半區的外緣呈弧線間隔排布。

進一步地，所述清潔機器人還包括：

用于調節和控制所述傳感器的調控區域，所述調控區域設在所述機體的頂面或者側壁，所述調控區域與所述處理器電性連接。

進一步地，所述調控區域包括鑲嵌于所述機體表面的觸控面板或者設在所述機體表面上的控制按鍵。