[實用新型]清潔機器人有效
| 申請號： | 201821064111.9 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN209172202U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 高超;湯進舉 | 申請（專利權）人： | 科沃斯機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610 | 代理人： | 劉戈 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清潔機器人 處理器 清潔路徑 傳感器 上方障礙物 存儲器 移動過程 重新規劃 本實用新型 傳感器設置 存儲器設置 存儲器耦合 存儲程序 低矮空間 電性連接 機體頂面 距離確定 清潔機器 清潔效率 檢測 頂面 卡死 存儲 覆蓋率 | ||
1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：
機體；
用于檢測所述清潔機器人在按照清潔路徑移動過程中所述機體頂面到所述清潔機器人上方障礙物距離的傳感器，設置在所述機體上；
用于存儲程序的存儲器，設置在所述機體內；
用于執行所述存儲器中存儲的所述程序以根據所述距離確定是否需重新規劃所述清潔路徑的處理器，設置在所述機體內，與所述存儲器耦合，并與所述傳感器電性連接。
2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳感器設在所述機體的外殼上，且所述傳感器的感應面朝向所述清潔機器人上方。
3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳感器的感應面與所述機體頂面的夾角可調節。
4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳感器設在所述機體的外殼內，且所述機體頂面的外殼與所述傳感器設置相對應位置開設有透射窗。
5.根據權利要求1-4任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳感器設在所述清潔機器人的移動方向的最前端的所述機體上。
6.根據權利要求1-4任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述機體上設有多個所述傳感器；
所述多個傳感器在所述機體上分別沿所述清潔機器人的移動方向呈直線間隔排布。
7.根據權利要求1-4任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述機體頂面呈圓形結構，所述機體上設有多個所述傳感器；
所述多個傳感器在所述機體上分別沿所述清潔機器人的移動方向的前半區的外緣呈弧線間隔排布。
8.根據權利要求1-4任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述機體頂面呈圓形結構，所述機體上設有多個所述傳感器；
述多個傳感器在所述機體上分別沿所述清潔機器人的移動方向的前半區的外緣呈弧線間隔排布，以及沿所述清潔機器人的移動方向的前半區的外緣呈弧線間隔排布。
9.根據權利要求1-4任一項所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
用于調節和控制所述傳感器的調控區域，所述調控區域設在所述機體的頂面或者側壁，所述調控區域與所述處理器電性連接。
10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述調控區域包括鑲嵌于所述機體表面的觸控面板或者設在所述機體表面上的控制按鍵。
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