[實(shí)用新型]一種骨科定位機(jī)器人基座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821063840.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208910479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭欣;郭開(kāi)今;趙鳳朝;王駿飛;李東亞;龐勇;諶業(yè)帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種骨科定位機(jī)器人基座，包括基座本體，所述基座本體的底部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有固定塊，所述固定塊的底部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第一繞線輪，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有第二繞線輪，第二繞線輪位于第一繞線輪的正下方，第二繞線輪與第一繞線輪之間纏繞有同一個(gè)皮帶，轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有齒輪，齒輪位于第二繞線輪的一側(cè)，齒輪的一側(cè)設(shè)有固定桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，可以起到穩(wěn)定整個(gè)基座本體的作用，提高機(jī)器人使用的穩(wěn)定性，有效保障了人們的生命安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種骨科定位機(jī)器人基座。

背景技術(shù)

基座意思是下伏的天然或人工基礎(chǔ)或支承物，許多情況將短的受壓構(gòu)件稱(chēng)為墩或基座，一般用于基礎(chǔ)或一些支撐構(gòu)件問(wèn)的過(guò)渡。基座起到承載機(jī)器重量和負(fù)荷的作用，它的目的是保證機(jī)械平穩(wěn)正常運(yùn)行。

傳統(tǒng)人們常用的科定位機(jī)器人基座為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)多采用萬(wàn)向輪使其移動(dòng)，但是移動(dòng)之后固定起來(lái)并能夠完全使整個(gè)基座穩(wěn)定，影響高精度的骨科定位手術(shù)，所以我們急需一種能夠完全穩(wěn)定的骨科定位機(jī)器人基座，為此，提出一種骨科定位機(jī)器人基座。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種骨科定位機(jī)器人基座。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種骨科定位機(jī)器人基座，包括基座本體，所述基座本體的底部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有固定塊，所述固定塊的底部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第一繞線輪，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有第二繞線輪，第二繞線輪位于第一繞線輪的正下方，第二繞線輪與第一繞線輪之間纏繞有同一個(gè)皮帶，轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有齒輪，齒輪位于第二繞線輪的一側(cè)，齒輪的一側(cè)設(shè)有固定桿，固定桿滑動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)，固定桿靠近第二繞線輪的一側(cè)固定安裝有齒條，固定桿的底端固定安裝有支撐板，支撐板的頂部四角位置均開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有支撐桿，支撐桿的兩端均延伸至通孔外，支撐桿的底端延伸至凹槽的外側(cè)，且固定安裝有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述支撐桿的頂端固定安裝有圓形卡塊，圓形卡塊的徑長(zhǎng)大于通孔的徑長(zhǎng)。

優(yōu)選的，所述基座本體的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有滑槽，支撐板的兩側(cè)均等間距嵌套有多個(gè)滾珠，滾珠與滑槽遠(yuǎn)離滑槽開(kāi)口的一側(cè)內(nèi)壁相接觸。

優(yōu)選的，所述支撐桿套設(shè)有彈簧，彈簧的頂端均焊接在支撐板的底部，彈簧的底端焊接在萬(wàn)向輪的頂部。

優(yōu)選的，所述基座本體的頂部固定安裝有安裝座，安裝座的頂部四角位置均開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)固定安裝有軸承，兩個(gè)軸承均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：首先，該裝置通過(guò)基座本體、凹槽、固定塊、電機(jī)、第一繞線輪、皮帶、第二繞線輪、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)槽、齒輪、齒條和萬(wàn)向輪相配合，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過(guò)輸出軸帶動(dòng)第一繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線輪帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)第二繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二繞線輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)；

通過(guò)齒條、固定桿、支撐板、通孔、支撐桿和萬(wàn)向輪相配合，齒條帶動(dòng)固定桿向上運(yùn)動(dòng)，固定桿帶動(dòng)支撐板向上運(yùn)動(dòng)，支撐板帶動(dòng)圓形卡塊向上運(yùn)動(dòng)，圓形卡塊帶動(dòng)支撐桿向上運(yùn)動(dòng)，支撐桿帶動(dòng)萬(wàn)向輪向上運(yùn)動(dòng)的，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，可以起到穩(wěn)定整個(gè)基座本體的作用，從而可以使用高精度的骨科機(jī)器人進(jìn)行穩(wěn)定操作，提高機(jī)器人使用的穩(wěn)定性，有效保障了人們的生命安全

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種骨科定位機(jī)器人基座正視的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種骨科定位機(jī)器人基座的A部分結(jié)構(gòu)示意圖；