[實(shí)用新型]一種骨科定位機(jī)器人基座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821063840.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208910479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭欣;郭開(kāi)今;趙鳳朝;王駿飛;李東亞;龐勇;諶業(yè)帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種骨科定位機(jī)器人基座，包括基座本體(1)，其特征在于：所述基座本體(1)的底部開(kāi)設(shè)有凹槽(2)，所述凹槽(2)的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有固定塊(3)，所述固定塊(3)的底部固定安裝有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的輸出軸上固定安裝有第一繞線輪(5)，所述凹槽(2)的兩側(cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(9)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸(8)上固定套設(shè)有第二繞線輪(7)，第二繞線輪(7)位于第一繞線輪(5)的正下方，第二繞線輪(7)與第一繞線輪(5)之間纏繞有同一個(gè)皮帶(6)，所述轉(zhuǎn)軸(8)上固定套設(shè)有齒輪(10)，所述齒輪(10)位于第二繞線輪(7)的一側(cè)，所述齒輪(10)的一側(cè)設(shè)有固定桿(12)，所述固定桿(12)滑動(dòng)安裝在凹槽(2)內(nèi)，所述固定桿(12)靠近第二繞線輪(7)的一側(cè)固定安裝有齒條(11)，所述固定桿(12)的底端固定安裝有支撐板(13)，所述支撐板(13)的頂部四角位置均開(kāi)設(shè)有通孔(14)，所述通孔(14)內(nèi)滑動(dòng)安裝有支撐桿(15)，所述支撐桿(15)的兩端均延伸至通孔(14)外，所述支撐桿(15)的底端延伸至凹槽(2)的外側(cè)，且固定安裝有萬(wàn)向輪(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科定位機(jī)器人基座，其特征在于：所述支撐桿(15)的頂端固定安裝有圓形卡塊，所述圓形卡塊的徑長(zhǎng)大于通孔(14)的徑長(zhǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科定位機(jī)器人基座，其特征在于：所述基座本體(1)的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述支撐板(13)的兩側(cè)均等間距嵌套有多個(gè)滾珠，所述滾珠與滑槽遠(yuǎn)離滑槽開(kāi)口的一側(cè)內(nèi)壁相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科定位機(jī)器人基座，其特征在于：所述支撐桿(15)套設(shè)有彈簧，所述彈簧的頂端均焊接在支撐板(13)的底部，所述彈簧的底端焊接在萬(wàn)向輪(16)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科定位機(jī)器人基座，其特征在于：所述基座本體(1)的頂部固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部四角位置均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科定位機(jī)器人基座，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(9)內(nèi)固定安裝有軸承，兩個(gè)軸承均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(8)上。