[實用新型]機器人電控柜焊接工裝

有效

• 申請號: 201821062380.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208556476U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 彭德軍
• 申請（專利權）人: 昆山英浦賽思光電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人電控柜焊接工裝，包括輸送流道、焊接機器人、夾持工裝，所述焊接機器人設置于輸送流道的側部；所述夾持工裝設置于輸送流道上，并位于焊接機器人下方位置；所述夾持工裝包括工裝支架以及安裝于工裝支架上的抬起模塊、方向定位模塊、定位驗證模塊、進料阻擋模塊，所述抬起模塊水平設置于工裝支架上并位于輸送流道下方位置，用于對輸送流道上的產品的上升與下降；所述方向定位模塊設置于抬起模塊的周部，所述進料阻擋模塊位于出料側，用于在進料方向上的預定位；所述定位驗證模塊位于出料側，用于檢驗是否定位準確。本實用新型能夠精確定位產品，提高了焊接的精準度，采用流水線進行進出料，提高了工作效率及安全性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及了一種機器人電控柜焊接工裝。

背景技術

現有技術中，在對產品進行焊接時，一般是將產品放置在載具上，再放置于工作平臺上由人工或者焊接機器人進行焊接，這樣存在如下缺陷：(1)現有的載具一般只用于放置產品，對產品的定位性差，焊接的精準度低；(2)由人工放置產品及取下產品，工作效率低，安全性低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種機器人電控柜焊接工裝，能夠精確定位產品，提高了焊接的精準度，采用流水線進行進出料，提高了工作效率及安全性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種機器人電控柜焊接工裝，包括輸送流道、焊接機器人、夾持工裝，所述焊接機器人設置于輸送流道的側部；所述夾持工裝設置于輸送流道上，并位于焊接機器人下方位置；所述夾持工裝包括工裝支架以及安裝于工裝支架上的抬起模塊、方向定位模塊、定位驗證模塊、進料阻擋模塊，所述抬起模塊水平設置于工裝支架上并位于輸送流道下方位置，用于對輸送流道上的產品的上升與下降；所述方向定位模塊設置于抬起模塊的周部，用于在進料側、正面、出料側、后面對產品的定位固定，所述進料阻擋模塊位于出料側，用于在進料方向上的預定位；所述定位驗證模塊位于出料側，用于檢驗是否定位準確。

作為一種優選方案，所述輸送流道包括依次連接的人工流道與自動輸送流道，所述夾持工裝設置于自動輸送流道上，所述焊接機器人設置于自動輸送流道的側部。

作為一種優選方案，所述方向定位模塊包括進料側定位模塊、正面定位模塊、出料側定位模塊、后面定位模塊，所述進料側定位模塊用于對產品在進料側進行定位，所述正面定位模塊用于對產品在正面進行定位，所述出料側定位模塊用于對產品在出料側進行定位，所述后面定位模塊用于對產品在后面進行定位。

作為一種優選方案，所述進料側定位模塊包括第一升降機構與設置于第一升降機構上的第一水平機構，所述第一升降機構包括第一豎直滑軌、第一升降擋板、第一升降氣缸，所述第一升降擋板設置于第一豎直滑軌上，所述第一升降氣缸用于驅動第一升降擋板沿著第一豎直滑軌滑動；所述第一水平機構包括第一水平定位板、第一水平安裝板、第一水平氣缸，所述第一水平安裝板固定設置于第一豎直滑軌頂部；所述第一水平氣缸設置于第一水平安裝板上，并驅動第一水平定位板在水平方向上移動；所述出料側定位模塊的結構與進料側定位模塊相同，且出料側定位模塊與進料側定位模塊相對于產品對稱設置。

作為一種優選方案，所述正面定位模塊包括定位立柱、第二水平安裝板、第二水平氣缸、第二定位板，所述第二水平安裝板設置于定位立柱的頂部；所述第二水平氣缸設置于第二水平安裝板上，并驅動第二定位板在水平方向上移動；所述后面定位模塊的結構與正面定位模塊相同，且后面定位模塊與正面定位模塊相對于產品對稱設置。

作為一種優選方案，所述抬起模塊包括抬起安裝板、抬起氣缸、抬起板，所述抬起氣缸設置于抬起安裝板上；所述抬起板穿過輸送流道，并由抬起氣缸驅動抬起板在豎直方向上移動。

作為一種優選方案，所述定位驗證模塊包括定位驗證安裝件、定位驗證氣缸、定位驗證部，所述定位驗證氣缸設置于定位驗證安裝件上，并驅動定位驗證部在水平方向上移動。