[實用新型]機器人電控柜焊接工裝

有效

• 申請號: 201821062380.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208556476U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 彭德軍
• 申請（專利權）人: 昆山英浦賽思光電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：包括輸送流道、焊接機器人、夾持工裝，所述焊接機器人設置于輸送流道的側部；所述夾持工裝設置于輸送流道上，并位于焊接機器人下方位置；所述夾持工裝包括工裝支架以及安裝于工裝支架上的抬起模塊、方向定位模塊、定位驗證模塊、進料阻擋模塊，所述抬起模塊水平設置于工裝支架上并位于輸送流道下方位置，用于對輸送流道上的產品的上升與下降；所述方向定位模塊設置于抬起模塊的周部，用于在進料側、正面、出料側、后面對產品的定位固定，所述進料阻擋模塊位于出料側，用于在進料方向上的預定位；所述定位驗證模塊位于出料側，用于檢驗是否定位準確。

2.根據權利要求1所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述輸送流道包括依次連接的人工流道與自動輸送流道，所述夾持工裝設置于自動輸送流道上，所述焊接機器人設置于自動輸送流道的側部。

3.根據權利要求1所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述方向定位模塊包括進料側定位模塊、正面定位模塊、出料側定位模塊、后面定位模塊，所述進料側定位模塊用于對產品在進料側進行定位，所述正面定位模塊用于對產品在正面進行定位，所述出料側定位模塊用于對產品在出料側進行定位，所述后面定位模塊用于對產品在后面進行定位。

4.根據權利要求3所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述進料側定位模塊包括第一升降機構與設置于第一升降機構上的第一水平機構，所述第一升降機構包括第一豎直滑軌、第一升降擋板、第一升降氣缸，所述第一升降擋板設置于第一豎直滑軌上，所述第一升降氣缸用于驅動第一升降擋板沿著第一豎直滑軌滑動；所述第一水平機構包括第一水平定位板、第一水平安裝板、第一水平氣缸，所述第一水平安裝板固定設置于第一豎直滑軌頂部；所述第一水平氣缸設置于第一水平安裝板上，并驅動第一水平定位板在水平方向上移動；所述出料側定位模塊的結構與進料側定位模塊相同，且出料側定位模塊與進料側定位模塊相對于產品對稱設置。

5.根據權利要求3所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述正面定位模塊包括定位立柱、第二水平安裝板、第二水平氣缸、第二定位板，所述第二水平安裝板設置于定位立柱的頂部；所述第二水平氣缸設置于第二水平安裝板上，并驅動第二定位板在水平方向上移動；所述后面定位模塊的結構與正面定位模塊相同，且后面定位模塊與正面定位模塊相對于產品對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述抬起模塊包括抬起安裝板、抬起氣缸、抬起板，所述抬起氣缸設置于抬起安裝板上；所述抬起板穿過輸送流道，并由抬起氣缸驅動抬起板在豎直方向上移動。

7.根據權利要求1所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述定位驗證模塊包括定位驗證安裝件、定位驗證氣缸、定位驗證部，所述定位驗證氣缸設置于定位驗證安裝件上，并驅動定位驗證部在水平方向上移動。

8.根據權利要求1所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：所述進料阻擋模塊包括進料阻擋安裝件、進料阻擋氣缸、進料阻擋部，所述進料阻擋氣缸設置于進料阻擋安裝件上，并驅動進料阻擋部在豎直方向上移動。

9.根據權利要求1所述的一種機器人電控柜焊接工裝，其特征在于：還包括外護罩，所述外護罩設置于焊接機器人、夾持工裝的外部，所述輸送流道穿設于外護罩中；所述外護罩的頂部設置有煙塵出氣口，所述外護罩的側部設置有進出料升降門、操作人員進出門、視窗，所述進出料升降門位于輸送流道的上方位置，所述操作人員進出門與輸送流道的輸送方向平行設置。