[實用新型]一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備

有效

• 申請號: 201821061827.3
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208488766U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 趙欣;王逸浩;杜剛;張宇華;張雷
• 申請（專利權）人: 上海崢航智能科技發展有限公司
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，采集系統通過深度攝像頭捕捉參賽無人機直播畫面，并將直播畫面作為待識別圖像；提取待識別圖像的特征信息；并與預先建立的特征信息庫特征信息進行比對；當特征信息庫中的特征信息與獲取的特征信息相同時，利用增強現實的方法進行渲染，繪制所述參賽無人機飛行軌跡，疊加至直播畫面；同時通過深度攝像頭測距，分析參賽無人機與參賽環境的位置關系；當參賽無人機駛出參賽環境，系統會立即警報并發送信息供現場裁判員決斷，本實用新型可以清楚地識別肉眼無法識別的無人機高速運行狀態，并進行打分，減少了對比賽結果判罰的爭議，增加了觀眾觀賞無人機飛行比賽的觀感體驗。

技術領域

本實用新型涉及一種設備，特別涉及一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，屬于無人機裁判判別應用技術領域。

背景技術

現有無人機飛行比賽評判系統主要靠人工裁判主觀判斷，無人機飛行中噴撒粉末或綁定飄帶放大無人機的運行軌跡，以及刺破氣球等輔助方法來判斷；在使用現有裁判系統評判飛行時，裁判距離無人機距離遠，無法準確判斷飛行過程中的細節，飛行中存在視野遮擋，也無法回放精彩鏡頭或爭議情況，難以實現公平公正公開，從而給參賽者及觀眾帶來公平性存疑的大賽體驗，通過攝像頭拍攝的比賽中無人機飛行全程鏡頭，傳輸到計算機中，交由人工智能程序進行識別捕捉參賽無人機的運行軌跡(邊界是否觸線/是否犯規/姿態得分等)，再由圖像處理算法合成出虛擬現實結合的圖像，再由網絡等手段投放至屏幕，可以清楚地為觀眾展示肉眼無法識別的高速運行狀態無人機的表現，同時借由深度攝像頭測距可以判斷無人機是否離開指定區域，比人為從肉眼和經驗上判斷要更為公正，也避免了大量的漏判，因此，一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備必將擁有良好的市場前景。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，使用方便，節約了大量的成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，包括深度攝像頭，所述深度攝像頭包括有彩色攝像頭、結構光深度傳感器與結構光投射器，賽場內包括有賽道障礙物、賽場邊界警示線與參賽無人機。

作為本發明的一種優選技術方案，深度攝像頭為提前預設在參賽環境的單個或多個深度攝像頭。

作為本發明的一種優選技術方案，所述深度攝像頭為一個彩色攝像頭、結構光投射器與結構光深度傳感器，采用三角視差測距。

作為本發明的一種優選技術方案，A處為判斷畫面內是否捕捉到無人機，B 處為判斷無人機是否留在規定區域，C處為判斷單輪比賽是否結束。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型通過各個角度攝像頭無死角拍攝的比賽中無人機飛行全程鏡頭，傳輸到計算機中，交由人工智能程序進行識別捕捉參賽無人機的運行軌跡(邊界是否觸線/是否犯規/姿態得分等)，再由圖像處理算法合成出虛擬現實結合的圖像，再由網絡等手段投放至屏幕，可以清楚地為肉眼無法識別的高速運行狀態無人機的表現打分，提供了公平公正公開的競技環境，減少了對比賽結果判罰的爭議，增加了觀眾觀賞無人機飛行比賽的觀感體驗。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本發明的流程結構示意圖；

圖2是本發明的比賽時示意圖；

圖3是本發明的深度攝像頭結構示意圖；