[實用新型]一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備有效
| 申請號： | 201821061827.3 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN208488766U | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 趙欣;王逸浩;杜剛;張宇華;張雷 | 申請（專利權）人： | 上海崢航智能科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/292 | 分類號： | G06T7/292;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特征信息 增強現實技術 本實用新型 深度攝像頭 特征信息庫 無人機飛行 圖像識別 直播 測距 圖像 高速運行狀態 裁判 比賽結果 采集系統 發送信息 預先建立 增強現實 比對 疊加 警報 捕捉 繪制 渲染 觀賞 觀眾 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，包括深度攝像頭(3)，其特征在于，所述深度攝像頭(3)包括有彩色攝像頭(10)、結構光深度傳感器(11)與結構光投射器(12)，賽場內包括有賽道障礙物(9)、賽場邊界警示線(8)與參賽無人機(7)。
2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，其特征在于，深度攝像頭(3)為提前預設在參賽環境的單個或多個深度攝像頭(3)。
3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，其特征在于，所述深度攝像頭(3)為一個彩色攝像頭(10)、結構光投射器(12)與結構光深度傳感器(11)，采用三角視差測距。
4.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別與增強現實技術無人機比賽裁判設備，其特征在于，A處為判斷畫面內是否捕捉到無人機，B處為判斷無人機是否留在規定區域，C處為判斷單輪比賽是否結束。
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