[實用新型]捕撈機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821060850.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208549721U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金莉萍;車?yán)?/a>;付斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海查派機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;A01K79/02;H04N5/225
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種捕撈機(jī)器人，包含框架構(gòu)件、推進(jìn)器模組、浮力件模組、電子艙模組、電池模組以及功能件模組；推進(jìn)器模組、浮力件模組、電子艙模組以及電池模組均可拆卸安裝在框架構(gòu)件上；框架構(gòu)件包含側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)以及跨接結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板結(jié)構(gòu)包含左側(cè)板與右側(cè)板這兩塊側(cè)板，跨接結(jié)構(gòu)直接或間接連接在側(cè)板上；托板結(jié)構(gòu)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側(cè)板、右側(cè)板上；功能件模組包含安裝在框架構(gòu)件上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。本實用新型能夠通過機(jī)械臂結(jié)構(gòu)夾持漁網(wǎng)在水下進(jìn)行捕撈活動，同時搭載攝像頭、多波束聲納以及探照燈，進(jìn)而能夠捕捉魚群的位置，并通過光線吸引魚群。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域、水下探索領(lǐng)域，具體地，涉及一種捕撈機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，海底的捕撈大部分是雇傭潛水員進(jìn)行水下捕撈作業(yè)，這種水下捕撈完全靠潛水員的經(jīng)驗來操作，并且，在寒冷的天氣，水溫極低，潛水員很難潛入水下，捕撈作業(yè)受限，雇傭成本高、潛水員的危險性高。甚至一些比較深的水域，由于環(huán)境惡劣，壓力過大等一些原因，人員無法潛入水底進(jìn)行捕撈作業(yè)。鑒于以上原因，急切需要一臺能夠代替人類進(jìn)行水下捕撈作業(yè)的機(jī)器人。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種捕撈機(jī)器人。

根據(jù)本實用新型提供的捕撈機(jī)器人，包含框架構(gòu)件、推進(jìn)器模組、浮力件模組、電子艙模組、電池模組以及功能件模組；推進(jìn)器模組、浮力件模組、電子艙模組以及電池模組均可拆卸安裝在框架構(gòu)件上；

框架構(gòu)件包含側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)以及跨接結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板結(jié)構(gòu)包含左側(cè)板與右側(cè)板這兩塊側(cè)板，跨接結(jié)構(gòu)直接或間接連接在側(cè)板上；托板結(jié)構(gòu)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側(cè)板、右側(cè)板上；

功能件模組包含安裝在框架構(gòu)件上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包含直線電機(jī)與夾持部；所述直線電機(jī)驅(qū)動夾持部在張開狀態(tài)與閉合狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)器模組包含水平推進(jìn)器與垂直推進(jìn)器這兩種水下推進(jìn)器；水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器分別安裝在托板、側(cè)板上；

安裝在同一個側(cè)板上的相鄰布置的兩個托板相對的兩個端面上均設(shè)置有弧形槽；相對設(shè)置的兩個弧形槽之間的空間形成垂直推進(jìn)器的安裝空間。

優(yōu)選地，多個左托板中包含有第一托板與第二托板；多個右托板中包含有第三托板與第四托板；

所述跨接結(jié)構(gòu)包含弧形片，第一托板與第三托板之間和/或第二托板與第四托板之間通過所述弧形片相連；

所述電子艙模組安裝在弧形片上。

優(yōu)選地，所述跨接結(jié)構(gòu)包含底板，底板的兩端分別與左側(cè)板、右側(cè)板直接相連；

所述電池模組安裝在底板上。

優(yōu)選地，所述托板上設(shè)置有第一板孔，側(cè)板上設(shè)置有第一連接孔；

所述第一板孔中設(shè)置有內(nèi)嵌螺母，設(shè)置的第一螺栓從第一連接孔穿入后與內(nèi)嵌螺母配合將托板固定在側(cè)板上；

所述第一螺栓與內(nèi)嵌螺母之間還設(shè)置有膠體層；

浮力件模組包含浮力罩與浮力塊，浮力罩緊固安裝在托板上，浮力塊位于浮力罩與托板之間。

優(yōu)選地，水下推進(jìn)器包含電機(jī)結(jié)構(gòu)、支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及一個或多個槳葉片；

所述電機(jī)結(jié)構(gòu)包含轉(zhuǎn)子組件與定子組件；支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、槳葉片分別安裝在定子組件、轉(zhuǎn)子組件上；

所述轉(zhuǎn)子組件包含外殼，多個槳葉片分別沿周向方向直接緊固安裝在外殼上；或者，多個槳葉片通過設(shè)置的槳葉連接件成型為一體后，間接安裝在外殼上；所述外殼位于定子組件的徑向外側(cè)；