[實用新型]捕撈機器人

有效

• 申請號: 201821060850.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208549721U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 金莉萍;車利超;付斌
• 申請（專利權）人: 上海查派機器人科技有限公司
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;A01K79/02;H04N5/225
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種捕撈機器人，其特征在于，包含框架構件(400)、推進器模組(610)、浮力件模組(620)、電子艙模組(630)、電池模組(640)以及功能件模組；推進器模組(610)、浮力件模組(620)、電子艙模組(630)以及電池模組(640)均可拆卸安裝在框架構件(400)上；

框架構件(400)包含側板結構(410)、托板結構(420)以及跨接結構(430)；所述側板結構(410)包含左側板(411)與右側板(412)這兩塊側板，跨接結構(430)直接或間接連接在側板上；托板結構(420)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側板(411)、右側板(412)上；

功能件模組包含安裝在框架構件(400)上的機械手結構，所述機械手結構包含直線電機(500)與夾持部(561)；所述直線電機(500)驅動夾持部(561)在張開狀態與閉合狀態這兩種狀態之間轉換。

2.根據權利要求1所述的捕撈機器人，其特征在于，所述推進器模組(610)包含水平推進器(611)與垂直推進器(612)這兩種水下推進器(200)；水平推進器(611)、垂直推進器(612)分別安裝在托板、側板上；

安裝在同一個側板上的相鄰布置的兩個托板相對的兩個端面上均設置有弧形槽(441)；相對設置的兩個弧形槽(441)之間的空間形成垂直推進器(612)的安裝空間。

3.根據權利要求1所述的捕撈機器人，其特征在于，多個左托板中包含有第一托板(421)與第二托板(422)；多個右托板中包含有第三托板(423)與第四托板(424)；

所述跨接結構(430)包含弧形片(431)，第一托板(421)與第三托板(423)之間和/或第二托板(422)與第四托板(424)之間通過所述弧形片(431)相連；

所述電子艙模組(630)安裝在弧形片(431)上。

4.根據權利要求1所述的捕撈機器人，其特征在于，所述跨接結構(430)包含底板(432)，底板(432)的兩端分別與左側板(411)、右側板(412)直接相連；

所述電池模組(640)安裝在底板(432)上。

5.根據權利要求1所述的捕撈機器人，其特征在于，所述托板上設置有第一板孔(454)，側板上設置有第一連接孔(455)；

所述第一板孔(454)中設置有內嵌螺母(456)，設置的第一螺栓(461)從第一連接孔(455)穿入后與內嵌螺母(456)配合將托板固定在側板上；

所述第一螺栓(461)與內嵌螺母(456)之間還設置有膠體層；

浮力件模組(620)包含浮力罩(621)與浮力塊(622)，浮力罩(621)緊固安裝在托板上，浮力塊(622)位于浮力罩(621)與托板之間。

6.根據權利要求2所述的捕撈機器人，其特征在于，水下推進器(200)包含電機結構(100)、支撐導向結構(210)以及一個或多個槳葉片(240)；

所述電機結構(100)包含轉子組件(110)與定子組件(120)；支撐導向結構(210)、槳葉片(240)分別安裝在定子組件(120)、轉子組件(110)上；

所述轉子組件(110)包含外殼(114)，多個槳葉片(240)分別沿周向方向直接緊固安裝在外殼(114)上；或者，多個槳葉片(240)通過設置的槳葉連接件成型為一體后，間接安裝在外殼(114)上；所述外殼(114)位于定子組件(120)的徑向外側；

支撐導向結構(210)包含導向管(220)，所述槳葉片(240)位于導向管(220)的徑向內側。