[實用新型]水下電機與水下機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821060837.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208299563U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 金莉萍;車利超;付斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海查派機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/12;H02K7/08;H02K5/132
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種水下電機(100)，其特征在于，包含定子組件(120)與轉(zhuǎn)子組件(110)；

所述轉(zhuǎn)子組件(110)包含轉(zhuǎn)軸(111)、轉(zhuǎn)子磁體(112)、第一端蓋(113)以及外殼(114)，第一端蓋(113)與外殼(114)緊固連接或一體成型，所述轉(zhuǎn)子磁體(112)安裝在外殼(114)的內(nèi)壁面上；轉(zhuǎn)軸(111)周向固定在第一端蓋(113)上；

所述定子組件(120)包含勵磁繞組(121)、內(nèi)支撐(122)以及第二端蓋(123)，內(nèi)支撐(122)與第二端蓋(123)一體成型或緊固連接，所述勵磁繞組(121)安裝在內(nèi)支撐(122)的外周面上；

第一端蓋(113)、第二端蓋(123)以及外殼(114)圍成的空間形成容物空間，所述轉(zhuǎn)子磁體(112)與勵磁繞組(121)均位于容物空間中；

定子組件(120)與轉(zhuǎn)子組件(110)通過一個或多個滑動軸承(130)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下電機(100)，其特征在于，所述內(nèi)支撐(122)為管狀，所述轉(zhuǎn)軸(111)貫穿設置在管狀內(nèi)支撐(122)的軸向通孔中，轉(zhuǎn)軸(111)與內(nèi)支撐(122)通過所述滑動軸承(130)連接；

多個勵磁繞組(121)沿周向分布在管狀內(nèi)支撐(122)的外壁面上；多個轉(zhuǎn)子磁體(112)與勵磁繞組(121)在徑向方向上相對設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下電機(100)，其特征在于，所述勵磁繞組(121)和/或轉(zhuǎn)子磁體(112)上設置有防水涂料層；

所述滑動軸承(130)包含高分子復合材料軸承，所述轉(zhuǎn)軸(111)包含45號鋼轉(zhuǎn)軸(111)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下電機(100)，其特征在于，所述第二端蓋(123)上設置有穿線孔(141)，所述勵磁繞組(121)連接有電機線，電機線穿設在穿線孔(141)中；

所述穿線孔(141)的孔壁面與電機線之間設置有灌封層；

所述第一端蓋(113)、第二端蓋(123)上分別設置有第一通孔(142)，第二通孔(143)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下電機(100)，其特征在于，所述第一端蓋(113)包含一體成型的徑向延伸部(151)與緊定部(152)，轉(zhuǎn)軸(111)沿軸向的一端周向固定在緊定部(152)上；

轉(zhuǎn)軸(111)沿軸向的另一端貫穿第二端蓋(123)到達容物空間的外部，轉(zhuǎn)軸(111)沿軸向的另一端配設有軸端卡板(161)，軸端卡板(161)通過設置的緊定銷(162)周向固定在轉(zhuǎn)軸(111)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下電機(100)，其特征在于，所述第二端蓋(123)上設置有環(huán)形槽(170)，所述軸端卡板(161)沿軸向方向的一端轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形槽(170)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下電機(100)，其特征在于，沿軸向延伸方向上，外殼(114)與第二端蓋(123)之間存在間隙；或者，外殼(114)與第二端蓋(123)通過軸承結(jié)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的水下電機(100)，其特征在于，容物空間中還設置有密封殼，所述密封殼緊固安裝在內(nèi)支撐(122)上；密封殼內(nèi)部形成密封空間，所述勵磁繞組(121)安裝在密封空間中，密封空間中填充滿緩壓液體。

9.一種水下機器人，其特征在于，包含權(quán)利要求1至8中任一項所述的水下電機(100)。