[實用新型]水下電機與水下機器人

有效

• 申請號: 201821060837.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208299563U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 金莉萍;車利超;付斌
• 申請（專利權）人: 上海查派機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/12;H02K7/08;H02K5/132
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種水下電機，包含定子組件與轉子組件；所述轉子組件包含轉軸、轉子磁體、第一端蓋以及外殼，第一端蓋與外殼緊固連接或一體成型，所述轉子磁體安裝在外殼的內壁面上；轉軸周向固定在第一端蓋上；所述定子組件包含勵磁繞組、內支撐以及第二端蓋，內支撐與第二端蓋一體成型或緊固連接，所述勵磁繞組安裝在內支撐的外周面上；定子組件與轉子組件通過一個或多個滑動軸承連接。本實用新型還提供了一種包含上述水下電機的水下機器人。本實用新型在水中運行時，無需為整機配置密封罩結構，因此重量得到大大降低，同時由于電機內外無壓差，可以使用于深水環境；電機直接與水接觸，進而能夠實現高效水冷。

技術領域

本實用新型涉及電機領域，具體地，涉及一種水下電機與水下機器人。

背景技術

水下推進電機是技術含量很高的一種電力推進裝置，其技術含量包括了流體設計，電機設計和材料選擇。它的結構新穎獨特，具有獨特優越的特性，非常適合作為水下機器人的推進系統。現有技術中，考慮到海水中易腐蝕等因素，采用的材料往往強度、硬度較低，難以適應深水壓力大的環境。現有的水下電機多為內轉子結構，可能存在葉片較小或者整機軸向長度過長的缺陷，對于外轉子的水下電機類型較少，而且多存在整機結構強度低，穩定性差的缺陷，難以適應高壓力的深水環境。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種水下電機與水下機器人。

根據本實用新型提供的水下電機，包含定子組件與轉子組件；

所述轉子組件包含轉軸、轉子磁體、第一端蓋以及外殼，第一端蓋與外殼緊固連接或一體成型，所述轉子磁體安裝在外殼的內壁面上；轉軸周向固定在第一端蓋上；

所述定子組件包含勵磁繞組、內支撐以及第二端蓋，內支撐與第二端蓋一體成型或緊固連接，所述勵磁繞組安裝在內支撐的外周面上；

第一端蓋、第二端蓋以及外殼圍成的空間形成容物空間，所述轉子磁體與勵磁繞組均位于容物空間中；

定子組件與轉子組件通過一個或多個滑動軸承連接。

優選地，所述內支撐為管狀，所述轉軸貫穿設置在管狀內支撐的軸向通孔中，轉軸與內支撐通過所述滑動軸承連接；

多個勵磁繞組沿周向分布在管狀內支撐的外壁面上；多個轉子磁體與勵磁繞組在徑向方向上相對設置。

優選地，所述勵磁繞組和/或轉子磁體上設置有防水涂料層；

所述滑動軸承包含高分子復合材料軸承，所述轉軸包含45號鋼轉軸。

優選地，所述第二端蓋上設置有穿線孔，所述勵磁繞組連接有電機線，電機線穿設在穿線孔中；

所述穿線孔的孔壁面與電機線之間設置有灌封層；

所述第一端蓋、第二端蓋上分別設置有第一通孔，第二通孔。

優選地，所述第一端蓋包含一體成型的徑向延伸部與緊定部，轉軸沿軸向的一端周向固定在緊定部上；

轉軸沿軸向的另一端貫穿第二端蓋到達容物空間的外部，轉軸沿軸向的另一端配設有軸端卡板，軸端卡板通過設置的緊定銷周向固定在轉軸上。

優選地，所述第二端蓋上設置有環形槽，所述軸端卡板沿軸向方向的一端轉動安裝在環形槽中。

優選地，沿軸向延伸方向上，外殼與第二端蓋之間存在間隙；或者，外殼與第二端蓋通過軸承結構連接。

優選地，容物空間中還設置有密封殼，所述密封殼緊固安裝在內支撐上；密封殼內部形成密封空間，所述勵磁繞組安裝在密封空間中，密封空間中填充滿緩壓液體。

本實用新型還提供了一種水下機器人，包含上述的水下電機。