[實用新型]一種通過輪子裝拆系統適應各種管徑的管道機器人

有效

• 申請號: 201821060711.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208687226U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃浩;黃維;晏素;張教赟;關琦;許道云;卜蘇華
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本實用新型涉及一種管道機器人，特別涉及通過輪子系統的裝拆適應各種管徑的管道機器人。本實用新型提供了一種通過輪子裝拆系統適應各種管徑的管道機器人，包括第一輪子（2），在所述第一輪子（2）上外接一組比所述第一輪子（2）直徑大的第二輪子（9）。本實用新型提供的一種通過輪子裝拆系統適應各種管徑的管道機器人根據不同管道直徑外接不同規格橡膠輪來適應管道，在施工現場對不同規格的管道，能夠快速裝拆更換輪子，拆裝過程簡單，所需使用的工具單一、通用，工人不需要接受過任何培訓也能在現場更換不同規格充氣橡膠輪。

技術領域

本實用新型涉及一種管道機器人，特別涉及通過輪子系統的裝拆適應各種管徑的管道機器人。

背景技術

管道機器人的推行替代人工下井檢修和清污等工作。人工下井的條件限制比較多，比如人工只能進入直徑不小于1米的主管道，并且管道內部不能存在有毒、有害氣體等。工人要在管道內檢修或清污時，管道內上游的水必須給堵住，再把內部的水給抽干，方可下井。并且人工下井還存在著不可預料的危險。而管道機器人能夠進入到人工無法進入的小型管道。工作時無需把上流水堵住，機器人本身具有IP68的防水等級，能在水下10米的環境中工作。機器人上攝像頭實時反饋管道內部圖像，傳感器能測出存在的氣體和當前水流速度等。非但人工能實現的功能都能實現，而且能實現超聲波探傷、激光測距和內部氣體檢測等人工無法做到的功能。對于管道內部進行修補工作時，實現了非開鑿方式維修。跟人工開鑿相比，投入的人力、物力與財力更少，而且對交通又不會造成影響。但是國內管道并不是一個統一的規格尺寸。在施工現場對不同規格的管道。

實用新型內容

1、所要解決的技術問題：

國內的管道規格尺寸不統一，管道機器人不能夠應對各種不同規格的管道。

2、技術方案：

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種通過輪子裝拆系統適應各種管徑的管道機器人，包括第一輪子2，在所述第一輪子2上外接一組比所述第一輪子2直徑大的第二輪子9。

所述第一輪子2為包膠橡膠輪。

所述第二輪子9包括內側輪轂片5、橡膠條和外側輪轂片10，所述橡膠條設置在內側輪轂片5和外側輪轂片10之間，所述內側輪轂片5與外側輪轂片10通過螺絲片將橡膠條夾緊，所述第一輪子2和第二輪子之間通過過渡板3連接。

所述的橡膠條為充氣輪胎。

所述過渡板3一端設有多個柱銷型凸臺與第一輪子2輪轂上對應的孔進行配合，過渡板3的另一端采用雙銑扁凸臺與所述內側輪轂片5的孔進行配合。

所述第二輪子9與過渡板3、第一輪子2固定連接。

所述的固定連接為通過螺絲固定連接。

還設有擋雜物板1，固定連接在管道機器人的一個蓋板上。與第一輪子2連接。

所述擋雜物板1端面與第一輪子2端面齊平。外徑比的第一輪子2輪轂的內孔直徑小1-3mm。

所述擋雜物板2上均勻分布多個排水孔。

3、有益效果：

本實用新型提供的一種通過輪子裝拆系統適應各種管徑的管道機器人根據不同管道直徑外接不同規格橡膠輪來適應管道，在施工現場對不同規格的管道，能夠快速裝拆更換輪子，拆裝過程簡單，所需使用的工具單一、通用，工人不需要接受過任何培訓也能在現場更換不同規格充氣橡膠輪。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

圖2本實用新型結構的立體圖。

具體實施方式

下面通過附圖來對本實用新型進行詳細說明。