[實用新型]一種通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821060711.8 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN208687226U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃浩;黃維;晏素;張教赟;關(guān)琦;許道云;卜蘇華 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | F16L55/28 | 分類號： | F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 馬曉輝 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪子 管道機器人 管徑 裝拆 本實用新型 外接 充氣橡膠輪 快速裝拆 輪子系統(tǒng) 施工現(xiàn)場 現(xiàn)場更換 橡膠輪 拆裝 通用 培訓(xùn) | ||
1.一種通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，包括第一輪子（2），其特征在于：在所述第一輪子（2）上外接一組比所述第一輪子（2）直徑大的第二輪子（9）。
2.如權(quán)利要求1所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述第一輪子（2）為包膠橡膠輪。
3.如權(quán)利要求1所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述第二輪子（9）包括內(nèi)側(cè)輪轂片（5）、橡膠條和外側(cè)輪轂片（10），所述橡膠條設(shè)置在內(nèi)側(cè)輪轂片（5）和外側(cè)輪轂片（10）之間，所述內(nèi)側(cè)輪轂片（5）與外側(cè)輪轂片（10）通過螺絲片將橡膠條夾緊，所述第一輪子（2）和第二輪子之間通過過渡板（3）連接。
4.如權(quán)利要求3所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述的橡膠條為充氣輪胎。
5.如權(quán)利要求3或4所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述過渡板（3）一端設(shè)有多個柱銷型凸臺與第一輪子（2）輪轂上對應(yīng)的孔進行配合，過渡板（3）的另一端采用雙銑扁凸臺與所述內(nèi)側(cè)輪轂片（5）的孔進行配合。
6.如權(quán)利要求3或4所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述第二輪子（9）與過渡板（3）、第一輪子（2）固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述的固定連接為通過螺絲固定連接。
8.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：還設(shè)有擋雜物板（1），固定連接在管道機器人的一個蓋板上，與第一輪子（2）連接。
9.如權(quán)利要求8所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述擋雜物板（1）端面與第一輪子（2）端面齊平，外徑比的第一輪子（2）輪轂的內(nèi)孔直徑小1-3mm。
10.如權(quán)利要求8所述的通過輪子裝拆系統(tǒng)適應(yīng)各種管徑的管道機器人，其特征在于：所述擋雜物板（1）上均勻分布多個排水孔。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南京科技職業(yè)學(xué)院，未經(jīng)南京科技職業(yè)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821060711.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
