[實用新型]一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統

有效

• 申請號: 201821060092.2
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208947458U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 廖春光
• 申請（專利權）人: 愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，該系統包括總拼單元、車間存儲位、在總拼單元與車間存儲位之間往返移動的AGV小車以及AGV小車控制臺，總拼單元包括一對并列設置的軌道、設置在兩軌道之間的側圍框架定位單元、設置在軌道上的搬運車以及設置在軌道一側并與搬運車相適配的臨時存儲臺。與現有技術相比，本實用新型利用AGV技術，通過AGV小車實現側圍框架在總拼單元與車間存儲位之間的運輸，以便將側圍框架存儲在不同的車間存儲位，并及時將所需的側圍框架運送至總拼單元，便于進行總拼，大大減小了占地面積，提高了裝配效率，降低了成本。

技術領域

本實用新型屬于汽車總拼技術領域，涉及一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統。

背景技術

由于國內汽車的蓬勃發展，各汽車廠在不斷推出新車型的同時，對設備供應商也提出了更高的要求，要求生產線高節拍、高柔性、高穩定性。對于決定整車品質的總拼系統更是如此。

目前各個廠家都有自己的總拼系統，但是都存在各式各樣的缺點。例如：如果客戶需要6-8種車型，汽車廠家便會在同一個工位生產6-8種車型，同時會將所有車型所需的部件存儲在同一個車間存儲位，便于進行總拼。然而，這種方式帶來的問題是占地面積大，總體成本偏高，性能不穩定，噪聲大，維修不方便等。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，該系統包括總拼單元、車間存儲位、在總拼單元與車間存儲位之間往返移動的AGV小車以及AGV小車控制臺，所述的總拼單元包括一對并列設置的軌道、設置在兩軌道之間的側圍框架定位單元、設置在軌道上的搬運車以及設置在軌道一側并與搬運車相適配的臨時存儲臺。AGV小車能夠進行側圍框架的運送，使得多車型側圍框架可以存儲在車間的任意位置，節約了總拼焊接工位的空間，使得裝配系統整體布局緊湊，易于合理規劃。

作為優選的技術方案，所述的AGV小車及搬運車均設有多個。

作為優選的技術方案，所述的臨時存儲臺共設有多個。不同的臨時存儲臺可存儲不同型號的側圍框架，并與軌道上的搬運車配合，以便通過搬運車為總拼單元快速提供各種型號的側圍框架。

進一步地，所述的側圍框架定位單元上設有車身固定夾具。車身固定夾具對白車身進行固定。

進一步地，所述的搬運車上設有第一側圍框架夾緊定位單元。第一側圍框架夾緊定位單元便于將側圍框架固定在搬運車上。第一側圍框架夾緊定位單元包括多種型號的側圍框架夾具，能夠適用于的不同側圍框架。

進一步地，所述的臨時存儲臺上設有搬運機械手。搬運機械手能夠將AGV小車上運來的側圍框架取下后放置在臨時存儲臺上相應位置處，還能將臨時存儲臺上放置的側圍框架取出并放置在搬運車上。

進一步地，所述的AGV小車上設有無線通訊模塊，并通過無線通訊模塊與AGV小車控制臺進行通訊。AGV小車控制臺通過無線通訊方式控制AGV小車的運動及工作。

作為優選的技術方案，所述的裝配系統還包括AGV地面導引系統。AGV地面導引系統對AGV小車運行的路線和軌跡進行導引，可采用基于地圖的磁帶導航方法。當工藝確定磁條埋入地下后，地面將保持平整狀態，完全不影響人、車通行。

進一步地，所述的AGV小車上設有第二側圍框架夾緊定位單元。第二側圍框架夾緊定位單元多種型號的側圍框架夾具，能夠適用于的不同側圍框架，便于將側圍框架固定在AGV小車上。

作為優選的技術方案，所述的AGV小車上還設有光電檢測系統，用于檢測AGV小車是否運行到位，運行到位將發出信號通知處在等待站點的AGV小車可以運行，實現順序動作。