[實用新型]一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統有效

申請號：	201821060092.2	申請日：	2018-07-05
公開（公告）號：	CN208947458U	公開（公告）日：	2019-06-07
發明（設計）人：	廖春光	申請（專利權）人：	愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
主分類號：	B62D65/02	分類號：	B62D65/02;B62D65/18
代理公司：	上海科盛知識產權代理有限公司 31225	代理人：	趙志遠
地址：	201805 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	側圍框架存儲位車間本實用新型裝配系統軌道白車身搬運車整車廠控制臺并列設置定位單元臨時存儲往返移動裝配效率減小適配存儲運送運輸
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【權利要求書】：

1.一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，其特征在于，該系統包括總拼單元、車間存儲位、在總拼單元與車間存儲位之間往返移動的AGV小車(1)以及AGV小車控制臺，所述的總拼單元包括一對并列設置的軌道(2)、設置在兩軌道(2)之間的側圍框架定位單元(3)、設置在軌道(2)上的搬運車(4)以及設置在軌道(2)一側并與搬運車(4)相適配的臨時存儲臺(5)；

所述的AGV小車(1)上設有無線通訊模塊，并通過無線通訊模塊與AGV小車控制臺進行通訊。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，其特征在于，所述的側圍框架定位單元(3)上設有車身固定夾具(6)。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，其特征在于，所述的搬運車(4)上設有第一側圍框架夾緊定位單元。

4.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，其特征在于，所述的臨時存儲臺(5)上設有搬運機械手。

5.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的整車廠白車身裝配系統，其特征在于，所述的AGV小車(1)上設有第二側圍框架夾緊定位單元(7)。

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