[實用新型]一種雙輪越障驅動輪組結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059920.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208544353U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳振兵;黃永紅;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60K1/00;B60K17/34
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 趙娟

本實用新型公開了一種雙輪越障驅動輪組結構，包括殼體，殼體上固定有驅動電機，所述驅動電機通過減速裝置連接前輪和后輪，所述前輪和后輪結構相同并且同步運動，且前輪的旋轉中心高于后輪的旋轉中心，并且高度差不小于15mm。該種雙輪越障驅動輪組結構，通過驅動電機帶動渦輪轉動，渦輪通過行星齒輪轉動，行星齒輪通過主動軸帶動后輪轉動，主動軸通過帶輪和同步帶帶動前輪同步轉動，這樣，機器人就可以依靠前輪作為動力，跨越障礙物提高機器人跨越障礙物的能力。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體為一種雙輪越障驅動輪組結構。

背景技術

現(xiàn)有的智能地面清潔服務機器人越障能力較低，對于超過15mm的門檻，就爬不上去。

為解決上述問題，因此我們提出一種雙輪越障驅動輪組結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種雙輪越障驅動輪組結構，為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種雙輪越障驅動輪組結構，包括殼體，殼體上固定有驅動電機，驅動電機通過減速裝置連接前輪和后輪，前輪和后輪結構相同并且同步運動，且前輪的旋轉中心高于后輪的旋轉中心，并且高度差不小于15mm。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，減速裝置包括固定在殼體上的蝸殼，蝸殼上通過軸承連接有蝸桿和渦輪，且驅動電機的輸出軸固定連接蝸桿。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，渦輪通過法蘭蓋定軸轉動連接在蝸殼上，蝸殼上固定有電機殼，且驅動電機套接有電機殼上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，渦輪通過傳動組件一連接后輪，傳動組件一包括行星齒輪、主動軸以及同軸固定在渦輪上的斜齒輪，斜齒輪與行星齒輪上的行星輪嚙合連接，主動軸一端固定有轉盤，且轉盤通過銷軸連接行星齒輪上的行星輪，主動軸另一端通過鍵連接后輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，主動軸通過傳動組件二連接前輪，傳動組件二包括固定在殼體上的傳動殼，且傳動殼上通過螺釘連接有固定板，傳動殼內部設置有結構相同的第一帶輪和第二帶輪，且第一帶輪和第二帶輪之間通過同步帶連接，第一帶輪通過鍵連接主動軸上，第二帶輪中心處通過鍵連接從動軸，從動軸通過鍵連接前輪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：通過驅動電機帶動渦輪轉動，渦輪通過行星齒輪轉動，行星齒輪通過主動軸帶動后輪轉動，主動軸通過帶輪和同步帶帶動前輪同步轉動，這樣，機器人就可以依靠前輪作為動力，跨越障礙物提高機器人跨越障礙物的能力。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種雙輪越障驅動輪組結構的爆炸結構示意圖；

圖2是本實用新型一種雙輪越障驅動輪組結構的結構仰視圖；

圖3是圖1中的A-A截面結構示意圖；

圖4是圖1中的B-B截面結構示意圖。

圖中：1-殼體；2-驅動電機；3-法蘭蓋；4-蝸桿；5-電機殼；6- 蝸殼；7-轉盤；8-主動軸；9-第一帶輪；10-固定板；11-后輪；12- 前輪；13-渦輪；14-行星齒輪；15-從動軸；16-傳動殼；17-同步帶； 18-第二帶輪；19-斜齒輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例