[實(shí)用新型]一種雙輪越障驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821059920.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN208544353U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振兵;黃永紅;蔡勝祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D61/00
• 分類號(hào): B62D61/00;B60K1/00;B60K17/34
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 趙娟

1.一種雙輪越障驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過減速裝置連接前輪(12)和后輪(11)，所述前輪(12)和后輪(11)結(jié)構(gòu)相同并且同步運(yùn)動(dòng)，且前輪(12)的旋轉(zhuǎn)中心高于后輪(11)的旋轉(zhuǎn)中心，并且高度差不小于15mm。

2.如權(quán)利要求1所述的雙輪越障驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減速裝置包括固定在殼體(1)上的蝸殼(6)，所述蝸殼(6)上通過軸承連接有蝸桿(4)和渦輪(13)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸固定連接蝸桿(4)。

3.如權(quán)利要求2所述的雙輪越障驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述渦輪(13)通過法蘭蓋(3)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在蝸殼(6)上，所述蝸殼(6)上固定有電機(jī)殼(5)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)套接有電機(jī)殼(5)上。

4.如權(quán)利要求2所述的雙輪越障驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述渦輪(13)通過傳動(dòng)組件一連接后輪(11)，所述傳動(dòng)組件一包括行星齒輪(14)、主動(dòng)軸(15)以及同軸固定在渦輪(13)上的斜齒輪(19)，所述斜齒輪(19)與行星齒輪(14)上的行星輪嚙合連接，所述主動(dòng)軸(8)一端固定有轉(zhuǎn)盤(7)，且轉(zhuǎn)盤(7)通過銷軸連接行星齒輪(14)上的行星輪，所述主動(dòng)軸(8)另一端通過鍵連接后輪(11)。

5.如權(quán)利要求4所述的雙輪越障驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)軸(8)通過傳動(dòng)組件二連接前輪(12)，所述傳動(dòng)組件二包括固定在殼體(1)上的傳動(dòng)殼(16)，且傳動(dòng)殼(16)上通過螺釘連接有固定板(10)，所述傳動(dòng)殼(16)內(nèi)部設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的第一帶輪(9)和第二帶輪(18)，且第一帶輪(9)和第二帶輪(18)之間通過同步帶(17)連接，所述第一帶輪(9)通過鍵連接主動(dòng)軸(8)上，所述第二帶輪(18)中心處通過鍵連接從動(dòng)軸(15)，所述從動(dòng)軸(15)通過鍵連接前輪(12)。