[實用新型]一種用于機器人的減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059842.4
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208669931U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗
• 申請（專利權(quán)）人: 王麗
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02
• 代理公司: 北京快易權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11660
• 代理人: 趙秀英

本實用新型公開了機器人領(lǐng)域的一種用于機器人的減震裝置，包括圓柱狀的裝置本體，所述裝置本體側(cè)壁上設(shè)有從上到下逐漸變寬的氣囊，所述氣囊表面呈波浪狀；所述裝置本體底部設(shè)有底板，所述裝置本體頂部設(shè)有擋板，所述底板中央設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱頂端固定連接有承載板，所述承載板與所述底板中間間隔相等地設(shè)有彈性球，所述彈性球表面設(shè)有磁片，所述承載板底面及所述底板上表面均設(shè)有環(huán)形的容納槽，所述彈性球滾動設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；本實用新型提供的一種用于機器人的減震裝置采用多種方式減震，且結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于機器人的減震裝置。

背景技術(shù)

隨著“中國制造2025”綱要的發(fā)布，智能制造及機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來了歷史性的窗口期。隨著機器人性能不斷地完善，機器人的應(yīng)用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。

在機器人的應(yīng)用環(huán)境中，有時地面情況較為復(fù)雜，尤其是在室外或惡劣工況環(huán)境下，地面會凹凸不平。機器人在這種地面上移動行走不可避免地會受到較大震動，從而使得機器人本體震動，從而直接影響機器人的平穩(wěn)運行和可靠工作，有時甚至?xí)p壞機器人內(nèi)部電氣元件，導(dǎo)致機器人失靈。

為解決上述問題，通常是在智能移動機器人的本體與各驅(qū)動輪之間加裝減震裝置，然而現(xiàn)有減震裝置通常采用金屬彈簧配合一定的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，成本較高且減震結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修或更換零部件操作繁瑣，效率低。

實用新型內(nèi)容

解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有背景所提出的問題，本實用新型提供了一種用于機器人的減震裝置。

技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種用于機器人的減震裝置，包括圓柱狀的裝置本體，所述裝置本體側(cè)壁上設(shè)有從上到下逐漸變寬的氣囊，所述氣囊表面呈波浪狀；

所述裝置本體底部設(shè)有底板，所述裝置本體頂部設(shè)有擋板，所述底板中央設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱頂端固定連接有承載板，所述承載板與所述底板中間間隔相等地設(shè)有彈性球，所述彈性球表面設(shè)有磁片，所述承載板底面及所述底板上表面均設(shè)有環(huán)形的容納槽，所述彈性球滾動設(shè)置在所述容納槽內(nèi)；所述容納槽的內(nèi)外兩側(cè)均向下開設(shè)有環(huán)形的滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊，所述滑塊兩個一組分布在所述彈性球一側(cè)，所述彈性球的兩側(cè)均分布有一組所述滑塊；兩個所述滑塊的頂端共同設(shè)置有一塊限位片，所述限位片表面設(shè)有磁條。

更進一步地，所述彈性球為4個，所述彈性球圍繞所述伸縮柱的中心軸線均勻設(shè)置。

更進一步地，所述伸縮柱的伸縮行程最大不超過所述彈性球不受力的情況下到所述承載板上所述容納槽的波峰點的距離。

更進一步地，所述容納槽中設(shè)有所述磁條

更進一步地，所述滑槽底部呈倒T型。

有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、承載板受力后向下，擠壓從上到下逐漸變寬的氣囊，且氣囊表面呈波浪狀，使承載板得到減震緩沖；承載板與伸縮柱相連，承載板下降帶動伸縮柱向下伸縮，擠壓容納槽中的彈性球，彈性球同樣起到減震作用。

2、裝置本體為圓柱狀，承載板在裝置本體內(nèi)旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生裝置本體受力不均勻的現(xiàn)象，但是承載板旋轉(zhuǎn)時帶動起彈性球一起旋轉(zhuǎn)，彈性球為4個并圍繞所述伸縮柱的中心軸線均勻設(shè)置，因而能夠調(diào)整承載板旋轉(zhuǎn)時的受力，延長裝置本體的壽命。

3、彈性球、限位片、容納槽之間采用異級磁性相吸的原理進行相互之間位置的限定，結(jié)構(gòu)方便實用。