[實用新型]一種用于機器人的減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059842.4
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208669931U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 王麗
• 申請（專利權）人: 王麗
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02
• 代理公司: 北京快易權知識產(chǎn)權代理有限公司 11660
• 代理人: 趙秀英

1.一種用于機器人的減震裝置，其特征在于：包括圓柱狀的裝置本體(1)，所述裝置本體(1)側(cè)壁上設有從上到下逐漸變寬的氣囊(2)，所述氣囊(2)表面呈波浪狀；

所述裝置本體(1)底部設有底板(3)，所述裝置本體(1)頂部設有擋板(4)，所述底板(3)中央設有伸縮柱(5)，所述伸縮柱(5)頂端固定連接有承載板(6)，所述承載板(6)與所述底板(3)中間間隔相等地設有彈性球(7)，所述彈性球(7)表面設有磁片，所述承載板(6)底面及所述底板(3)上表面均設有環(huán)形的容納槽(8)，所述彈性球(7)滾動設置在所述容納槽(8)內(nèi)；所述容納槽(8)的內(nèi)外兩側(cè)均向下開設有環(huán)形的滑槽(9)，兩個所述滑槽(9)內(nèi)均設有滑塊，所述滑塊兩個一組分布在所述彈性球(7)一側(cè)，所述彈性球(7)的兩側(cè)均分布有一組所述滑塊；兩個所述滑塊的頂端共同設置有一塊限位片(10)，所述限位片(10)表面設有磁條(11)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的減震裝置，其特征在于：所述彈性球(7)為4個，所述彈性球(7)圍繞所述伸縮柱(5)的中心軸線均勻設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的減震裝置，其特征在于：所述伸縮柱(5)的伸縮行程最大不超過所述彈性球(7)不受力的情況下到所述承載板(6)上所述容納槽(8)的波峰點的距離。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的減震裝置，其特征在于：所述容納槽(8)中設有所述磁條(11)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人的減震裝置，其特征在于：所述滑槽(9)底部呈倒T型。