[實用新型]一種彈夾式上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059680.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208716242U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;高冬青;鄭文壇;鄭俊杰;馮小平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G37/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

本實用新型提供一種彈夾式上料機構(gòu)包括機架，機架上具有運載料盤的并行設(shè)置的供料區(qū)和回料區(qū)；供料區(qū)與回料區(qū)的端部具有互相連通的移載區(qū)，供料區(qū)和回料區(qū)的另一端部分別具有進(jìn)行上下物料的上料區(qū)和下料區(qū)；以及移載機構(gòu)，移載機構(gòu)在移載區(qū)內(nèi)移動并將料盤運載至回料區(qū)；供料區(qū)和/或回料區(qū)內(nèi)設(shè)有互相獨立的升降裝置和平移裝置，升降裝置通過升降運動在移載區(qū)和上、下料區(qū)之間輸送料盤；平移裝置通過水平運動向上、下料區(qū)輸送或輸出料盤；升降裝置通過升降穿過平移裝置將料盤移交至平移裝置上。本實用新型提供的彈夾式上料機構(gòu)能夠在裝卸料盤的同時進(jìn)行料盤升降、供料、搬運工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物料搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彈夾式上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化裝配及生產(chǎn)過程中，需要批量地對多種零件進(jìn)行上料作業(yè)，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于自動化程度不高，某些操作不可避免的需要人工進(jìn)行輔助，現(xiàn)場零件數(shù)量多且密集，特別對于一些尺寸較小的零件，容易造成現(xiàn)場操作人員工作強度大、上料誤差大、上料效率低下等問題。

現(xiàn)有一種料盤自動供料機構(gòu)，底座和頂架的兩側(cè)和中部設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿之間設(shè)有料盤上升下降機構(gòu)；料盤上升下降機構(gòu)的下方設(shè)有伺服電機；滾珠絲桿的外側(cè)還設(shè)有光電感應(yīng)器。頂架的左方形開口和右方形開口的外徑輪廓大于料盤的外徑輪廓；頂架下方的前后兩側(cè)設(shè)有料盤上升下降氣缸，整體料盤搬運機構(gòu)包括料盤夾緊氣缸。本機構(gòu)采用伺服電機和絲桿控制料盤的上升下降位置，保證料盤位置精度，通過更換料盤底座擋塊和料盤夾緊氣缸位置，修改控制程序即實現(xiàn)其它規(guī)格料盤的供應(yīng)，調(diào)試簡單、改造方便，極大發(fā)揮伺服電機、滾珠絲桿，氣缸的使用壽命，降低生產(chǎn)成本，提升經(jīng)濟效益。

上述料盤自動供料機構(gòu)中的在上料和下料的過程中，料盤底座需要從位于供料機架外部的位置開始，由人工將有料料盤放置在料盤底座上后，水平推進(jìn)供料機架內(nèi)，再由料盤升降氣缸和滾珠絲桿配合將料盤運抬升至料盤搬運機構(gòu)處。同樣，另一邊的料盤底座在承接完搬運機構(gòu)搬運的空料盤后，下降至供料機架底部再水平拉出，由人工取走空料盤。在人工放置有料料盤或取走空料盤時，供料機架內(nèi)的升降機構(gòu)和上部的搬運機構(gòu)一直處于不工作狀態(tài)，必須等到料盤底座到位之后才能進(jìn)行下一步工作。因此該料盤自動供料機構(gòu)存在工作不連續(xù)的問題，影響了工作效率。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的自動供料機構(gòu)供料不連續(xù)效率低的缺陷，從而提供一種可以在裝卸料盤的同時進(jìn)行料盤升降、供料、搬運工作的彈夾式上料機構(gòu)。

本實用新型提供一種彈夾式上料機構(gòu)，機架，所述機架上具有運載料盤的并行設(shè)置的供料區(qū)和回料區(qū)；

所述供料區(qū)與所述回料區(qū)的端部具有互相連通的移載區(qū)，所述供料區(qū)和所述回料區(qū)的另一端部分別具有進(jìn)行上下物料的移料區(qū)；

以及移載機構(gòu)，所述移載機構(gòu)在所述移載區(qū)內(nèi)運動；

所述供料區(qū)和/或所述回料區(qū)內(nèi)分別設(shè)有互相獨立的升降裝置和平移裝置，所述升降裝置通過升降運動在所述移載區(qū)和移料區(qū)之間輸送料盤；所述平移裝置通過水平運動向移料區(qū)輸送或輸出所述料盤；所述升降裝置可下降至不高于所述平移裝置所在平面的位置處，通過所述升降運動將所述料盤在所述升降裝置與所述平移裝置之間轉(zhuǎn)移。

所述升降裝置通過下降運動將所述料盤轉(zhuǎn)移至所述平移裝置上，所述升降裝置通過上升運動將所述料盤從所述平移裝置轉(zhuǎn)移至所述升降裝置上。

所述升降裝置包括第一驅(qū)動單元和水平設(shè)置的第一叉桿單元，所述平移裝置包括第二驅(qū)動單元和水平設(shè)置的第二叉桿單元，所述第二叉桿單元的若干叉桿與所述第一叉桿單元的若干叉桿錯開設(shè)置，且所述第一叉桿單元可穿過所述第二叉桿單元進(jìn)行升降運動。

所述第一叉桿單元具有位于移載區(qū)的第一位置和位于移載區(qū)下方的第二位置；所述第二叉桿單元具有位于所述移料區(qū)內(nèi)的承接位置，以及位于移料區(qū)外的裝卸位置；所述第二位置不高于所述承接位置。