[實用新型]一種彈夾式上料機構

有效

• 申請號: 201821059680.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208716242U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;高冬青;鄭文壇;鄭俊杰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G37/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種彈夾式上料機構，其包括，

機架(1)，所述機架(1)上具有運載料盤的并行設置的供料區和回料區；

所述供料區與所述回料區的端部具有互相連通的移載區，所述供料區和所述回料區的另一端部分別具有進行上下物料的移料區；

以及移載機構(4)，所述移載機構(4)在所述移載區內運動；

其特征在于，

所述供料區和/或所述回料區內分別設有互相獨立的升降裝置(2)和平移裝置(3)，所述升降裝置(2)通過升降運動在所述移載區和移料區之間輸送料盤；所述平移裝置(3)通過水平運動向上、下料區輸送或輸出所述料盤；所述升降裝置(2)可下降至不高于所述平移裝置(3)所在平面的位置處，通過升降運動將所述料盤在所述升降裝置(2)和所述平移裝置(3)之間轉移。

2.根據權利要求1所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述升降裝置(2)通過下降運動將所述料盤轉移至所述平移裝置(3)上，所述升降裝置(2)通過上升運動將所述料盤從所述平移裝置(3)轉移至所述升降裝置(2)上。

3.根據權利要求2所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述升降裝置(2)包括第一驅動單元和水平設置的第一叉桿單元(21)，所述平移裝置(3)包括第二驅動單元和水平設置的第二叉桿單元(31)，所述第二叉桿單元(31)的若干叉桿與所述第一叉桿單元(21)的若干叉桿錯開設置，且所述第一叉桿單元(21)可穿過所述第二叉桿單元(31)進行升降運動。

4.根據權利要求3所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述第一叉桿單元(21)具有位于移載區的第一位置和位于移載區下方的第二位置；所述第二叉桿單元(31)具有位于所述供料區或回料區內的承接位置，以及位于移料區外的裝卸位置；所述第二位置不高于所述承接位置。

5.根據權利要求4所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述第二叉桿單元(31)上豎向固定有若干定位柱(312)，各所述定位柱(312)分別與所述料盤的外周壁相抵接，所述平移裝置(3)上可疊放至少一個所述料盤。

6.根據權利要求5所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述第一叉桿單元(21)上設有若干定位銷(212)，所述定位銷(212)與所述料盤底部的定位孔相適配。

7.根據權利要求3-6任意一項所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，

所述升降裝置(2)還包括絲桿傳動機構(22)，其中絲桿豎向設置于所述機架(1)上并連接于第一驅動單元，所述升降裝置(2)上設有與所述絲桿配合的絲桿螺母。

8.根據權利要求7所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述平移裝置(3)還包括滑塊滑軌機構(32)，其包括水平設于所述機架(1)下部的滑軌，所述平移裝置(3)滑動連接至所述滑軌，并由第二驅動單元驅動運動。

9.根據權利要求8所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，還包括檢測裝置，其包括用于檢測所述升降裝置(2)移動位置的若干第一光電感應器、用于檢測所述平移裝置(3)移動位置的若干第二光電感應器，用于檢測所述第一叉桿單元(21)上有無料盤的第三光電感應器。

10.根據權利要求1所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述移載機構(4)包括，

移載導軌(41)，沿水平方向設置于所述移載區內，連接所述供料區和所述回料區；

移載框架(42)，與所述移載導軌(41)滑動連接，并受驅動單元驅動運動；

以及限位托架(43)，設于所述移載框架(42)內側對所述料盤支撐限位，其具有未對料盤支撐的收起位置和對料盤支撐的打開位置。

11.根據權利要求10所述的一種彈夾式上料機構，其特征在于，所述限位托架(43)包括，

限位導軌(431)，沿水平方向對稱設置于所述移載框架(42)上；

以及至少一對相對設置的限位塊(432)，所述限位塊(432)滑動設置于限位導軌(431)上，受限位驅動單元驅動沿水平方向相對運動；所述限位塊(432)與所述料盤上的卡接口相配合。