[實用新型]一種智能取貨箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059635.9
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208830861U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 廣東縱行科技有限公司
• 主分類號: E06B3/36
• 分類號: E06B3/36;E05F15/611;E05F15/70;E05B65/52;E05B47/00;E05B49/00;E05B15/04;G07C9/00;G07F17/12
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 戴燕

本實用新型實施例涉及一種智能取貨箱，所述智能取貨箱包括取貨箱本體、箱門、閉門裝置和電子彈簧鎖；所述取貨箱本體的前端面上開有取貨口；所述箱門軸連接在所述取貨箱本體的所述取貨口處；所述閉門裝置包括扭桿電機和扭簧；所述扭桿電機安設于所述箱門的內側表面上；所述扭簧的一端與所述扭桿電機的輸出端相連，所述扭簧的另一端連接在所述取貨箱本體的所述取貨口上；所述電子彈簧鎖包括彈簧鎖本體和鎖頭；所述彈簧鎖本體安裝在所述取貨箱本體的外側表面上；所述鎖頭安裝在所述箱門的內側表面上，且所述鎖頭的位置與所述彈簧鎖本體的鎖口位置相對應。本實用新型，采用扭桿電機和扭簧相結合的閉門裝置，能夠實現(xiàn)箱門自動關閉的功能，更加智能化。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，尤其涉及一種智能取貨箱。

背景技術

隨著車輛技術和計算機技術的不斷發(fā)展，智能機器人技術已經成為了國內外眾多學者研究的熱點。其中，服務型機器人開辟了機器人應用的新領域，服務型機器人的出現(xiàn)主要有以下幾方面原因：國內勞動力成本有上升的趨勢；人口老齡化和社會福利制度的完善為服務型機器人提供了廣泛的市場應用前景；人類想擺脫重復的勞動。比如目前的物流車需要人工駕駛，功能單一，不夠方便，一定程度上浪費了人力資源，故人工駕駛的物流車勢必將逐漸被智能化的無人駕駛自動物流車所代替。

要想實現(xiàn)無人駕駛自動物流車的智能化,便需要設置與其相匹配的自助快遞柜。而現(xiàn)有技術中的自助快遞柜設立在公共場合中，為可供投遞和提取快件的自助服務設備，目前的自助快遞柜雖然能夠實現(xiàn)自助開啟箱門的功能，但是箱門的關閉仍然需要人工手動操作，因此，時常會出現(xiàn)快遞取出之后，箱門未關閉的情況，對于設置于公共場合中的自助快遞柜可能影響不大，但是對于無人駕駛自動物流車來說，如果行駛過程中箱門開啟，開啟的箱門容易碰撞到物體，甚至誤傷行人。故急需設置一種能夠滿足無人駕駛自動物流車需求的智能取貨箱。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種能夠自動關閉開啟箱門更智能化的智能取貨箱。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種智能取貨箱，所述智能取貨箱包括取貨箱本體、箱門、閉門裝置和電子彈簧鎖；

所述取貨箱本體的前端面上開有取貨口；

所述箱門軸連接在所述取貨箱本體的所述取貨口處；

所述閉門裝置包括扭桿電機和扭簧；所述扭桿電機安設于所述箱門的內側表面上；所述扭簧的一端與所述扭桿電機的輸出端相連，所述扭簧的另一端連接在所述取貨箱本體的所述取貨口上；

所述電子彈簧鎖包括彈簧鎖本體和鎖頭；所述彈簧鎖本體安裝在所述取貨箱本體的外側表面上；所述鎖頭安裝在所述箱門的內側表面上，且所述鎖頭的位置與所述彈簧鎖本體的鎖口位置相對應。

優(yōu)選的，所述取貨箱本體的外側表面上開有彈簧鎖安裝槽，所述彈簧鎖本體安裝在所述彈簧鎖安裝槽內。

進一步優(yōu)選的，所述彈簧鎖本體通過彈簧鎖安裝架安裝在所述彈簧鎖安裝槽內；所述彈簧鎖安裝架上設有開口，所述開口的位置與所述彈簧鎖本體的鎖口的位置相對應。

優(yōu)選的，所述鎖頭通過支撐架安裝在所述箱門的內側表面上。

優(yōu)選的，所述取貨箱本體的內部設有貨物容納腔；所述取貨口與所述貨物容納腔相連通。

優(yōu)選的，所述智能取貨箱還包括箱門狀態(tài)檢測器；所述箱門狀態(tài)檢測器安設在所述取貨箱本體上。

進一步優(yōu)選的，所述智能取貨箱還包括控制單元；所述控制單元分別與所述扭桿電機、所述電子彈簧鎖和所述箱門狀態(tài)檢測器電連接。

優(yōu)選的，所述箱門的形狀大小與所述取貨箱本體的所述取貨口的形狀大小相匹配。