[實(shí)用新型]一種電池正負(fù)電極端殼剝離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059544.5
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208423105U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭韜;俞少徽;張健;蔡守駿
• 申請（專利權(quán)）人: 南京環(huán)務(wù)資源再生科技有限公司;南京威頂自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M6/52
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 孫輝

本實(shí)用新型創(chuàng)造公開了一種電池正負(fù)電極端殼剝離裝置，方法具體為所述電池殼體的正極端和負(fù)極端切割后，通過緊固裝置固定以及定位電池，然后利用爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)的兩個氣爪抓住電池的正極端殼和負(fù)極端殼往外拉撥以使得正極端殼和負(fù)極端殼脫落，從而將電池分為正極端殼、負(fù)極端殼和電池主體部分，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)向PLC反饋拉力，當(dāng)拉力達(dá)到極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)放棄拉拔，氣爪張開，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)回歸原位，當(dāng)拉力小于極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)拉拔，所述極限推力的設(shè)定范圍是10N?80N。本方法和裝置提高工作效率高，并通過反饋拉力來檢測切割效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種單體廢舊電池的回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對切割后的電池的正負(fù)極端殼進(jìn)行自動剝離方法。

背景技術(shù)

廢舊電池的處理方法一般是直接碾碎電池，然后磁選和分選，最后提出正極材料，正極材料是廢舊電池的最有價值的部分且含在電池內(nèi)芯中，此處理方法污染大，正極材料提取率低。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種單體廢舊電池的正負(fù)電極端殼的剝離方法，以將電池的外殼的正負(fù)極端殼剝離，便于后道工序?qū)嵤?/p>

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造采取的技術(shù)方案是：一種單體廢舊電池的正負(fù)電極端殼剝離方法，所述電池殼體的正極端和負(fù)極端切割后，通過緊固裝置固定以及定位電池，然后利用爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)的兩個氣爪抓住電池的正極端殼和負(fù)極端殼往外拉撥以使得正極端殼和負(fù)極端殼脫落，從而將電池分為正極端殼、負(fù)極端殼和電池主體部分，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)向PLC 反饋拉力，當(dāng)拉力達(dá)到極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)放棄拉拔，氣爪張開，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)回歸原位，當(dāng)拉力小于極限拉力時，在PLC的控制下，爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)拉拔，所述極限推力的設(shè)定范圍是10N-80N。

進(jìn)一步地，所述爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)是一個由伺服電機(jī)驅(qū)動的爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，且由伺服電機(jī)反饋拉力給PLC。

進(jìn)一步地，所述爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)是一個由液壓缸或者氣壓缸驅(qū)動的爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，液壓缸與爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)之間安裝有力傳感器或者氣壓缸與爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)之間安裝有力傳感器，由力傳感器反饋拉力給PLC。

進(jìn)一步地，所述極限拉力的設(shè)定范圍是35-45N。

一種電池正負(fù)電極端殼剝離裝置，包括緊固裝置和爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述爪型運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一氣爪、第二氣爪、第一氣爪安裝座、第二氣爪安裝座、第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和固定座，所述緊固裝置包括氣缸、擺臂、底座、上壓塊和下壓塊，所述底座用于安裝在操作臺上，所述底座的上端面安裝有下壓塊，所述下壓塊的上端設(shè)有第一弧形凹槽，所述上壓塊下端設(shè)有第二弧形凹槽，所述下壓塊的第一弧形凹槽和上壓塊的第二弧形凹槽相互配合以用于夾持電池，所述擺臂具有三個支臂，所述擺臂的第一支臂與底座轉(zhuǎn)動連接，所述下壓塊的上端與擺臂的第二支臂的下端面固定相接，所述擺臂的第三個支臂與氣缸的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸的殼體與底座固定相接，所述固定座位于底座正上方，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別固定在固定座的兩側(cè)且第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軸可朝上下方向往復(fù)直線運(yùn)動，所述固定座的下端面設(shè)有一對安裝耳，所述第一氣爪安裝座的一端設(shè)有開有軸孔的第一連接部，所述第二氣爪安裝座的一端設(shè)有開有軸孔的第二連接部，所述第一氣爪安裝座的第一連接部和第二氣爪安裝座的第二連接部通過一個銷軸鉸接，且銷軸的兩端固定在兩個安裝耳上，所述第一氣爪安裝在第一氣爪安裝座的另一端部的內(nèi)側(cè)面上，所述第二氣爪安裝在第二氣爪安裝座的另一端部的內(nèi)側(cè)面上，所述第一氣爪和第二氣爪分別位于下壓塊的兩側(cè)旁，所述第一氣爪安裝座的另一端部的外表面上固定有第一鉸接件，所述第二氣爪安裝座的另一端部的外表面上固定有第二鉸接件，所述第一鉸接件與第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軸固定相接，所述第二鉸接件與第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軸固定相接。

進(jìn)一步地，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)均為伺服電缸、液壓缸或者氣壓缸。

進(jìn)一步地，所述第一氣爪安裝座和第二氣爪安裝座均為90°折彎板。