[實用新型]一種電池正負電極端殼剝離裝置

有效

• 申請號: 201821059544.5
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208423105U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 彭韜;俞少徽;張健;蔡守駿
• 申請（專利權）人: 南京環務資源再生科技有限公司;南京威頂自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M6/52
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 孫輝

1.一種電池正負電極端殼剝離裝置，其特征在于，包括緊固裝置和爪型運動機構，所述爪型運動機構包括第一氣爪、第二氣爪、第一氣爪安裝座、第二氣爪安裝座、第一直線運動機構、第二直線運動機構和固定座，所述緊固裝置包括氣缸、擺臂、底座、上壓塊和下壓塊，所述底座用于安裝在操作臺上，所述底座的上端面安裝有下壓塊，所述下壓塊的上端設有第一弧形凹槽，所述上壓塊下端設有第二弧形凹槽，所述第下壓塊的第一弧形凹槽和上壓塊的第二弧形凹槽相互配合以用于夾持電池，所述擺臂具有三個支臂，所述擺臂的第一支臂與底座轉動連接，所述下壓塊的上端與擺臂的第二支臂的下端面固定相接，所述擺臂的第三個支臂與氣缸的輸出軸轉動連接，所述氣缸的殼體與底座固定相接，所述固定座位于底座正上方，所述第一直線運動機構和第二直線運動機構分別固定在固定座的兩側且第一直線運動機構和第二直線運動機構的運動軸可朝上下方向往復直線運動，所述固定座的下端面設有一對安裝耳，所述第一氣爪安裝座的一端設有開有軸孔的第一連接部，所述第二氣爪安裝座的一端設有開有軸孔的第二連接部，所述第一氣爪安裝座的第一連接部和第二氣爪安裝座的第二連接部通過一個銷軸鉸接，且銷軸的兩端固定在兩個安裝耳上，所述第一氣爪安裝在第一氣爪安裝座的另一端部的內側面上，所述第二氣爪安裝在第二氣爪安裝座的另一端部的內側面上，所述第一氣爪和第二氣爪分別位于下壓塊的兩側旁，所述第一氣爪安裝座的另一端部的外表面上固定有第一鉸接件，所述第二氣爪安裝座的另一端部的外表面上固定有第二鉸接件，所述第一鉸接件與第一直線運動機構的運動軸固定相接，所述第二鉸接件與第二直線運動機構的運動軸固定相接。

2.如權利要求1所述的電池正負電極端殼剝離裝置，其特征在于，所述第一直線運動機構和第二直線運動機構均為伺服電缸、液壓缸或者氣壓缸。

3.如權利要求2所述的電池正負電極端殼剝離裝置，其特征在于，所述第一氣爪安裝座和第二氣爪安裝座均為90°折彎板。

4.如權利要求3所述的電池正負電極端殼剝離裝置，其特征在于，所述底座包括安裝板和支撐座，所述安裝板的下端面通過螺絲垂直固定在支撐座上，所述支撐座上開有用于連接操作臺的連接孔，所述安裝板的上端面具有一個開有通孔的凹形安裝部和兩個以上螺紋孔，所述下壓塊上開有通孔，螺釘從下壓塊的通孔擰入到安裝板的上端面的螺紋孔中從而將下壓塊固定在與安裝板的上端面，所述擺臂的第一支臂與連接板上端面的凹形安裝部鉸接，所述氣缸的殼體通過抱箍與第二支架的側面固定相接。