[實用新型]一種工業機器人的夾料機構

有效

• 申請號: 201821059200.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208645355U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 王天平;吳偉;董方旭;李鑫棟;曹喆
• 申請（專利權）人: 陜西大中科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

1.一種工業機器人的夾料機構，其特征在于：包括連動桿(1)，連動桿(1)內設有電機(2)，電機(2)上連接有絲桿(3)，絲桿(3)一端與第一固定塊(4)連接，第一固定塊(4)與連動桿(1)內壁連接；所述絲桿(3)上設置有第一滑塊(5)，第一滑塊(5)上連接有第二滑塊(6)，第二滑塊(6)固定在連接桿(8)上，連接桿(8)一端與第二固定塊(10)連接，另一端與裝夾手指(9)連接，第二固定塊(10)與連動桿(1)連接。

2.如權利要求1所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述第一滑塊(5)與第二滑塊(6)之間活動連接。

3.如權利要求1所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述連動桿(1)上設有連接件(11)，連動桿(1)通過連接件(11)與機器人連接。

4.如權利要求3所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述連接件(11)包括裝夾法蘭。

5.如權利要求3所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述連接件(11)包括旋轉臺。

6.如權利要求1所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述裝夾手指(9)前端內側面(7)為圓弧形。

7.如權利要求6所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述內側面(7)上設有橡膠層。

8.如權利要求1所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述連接桿(8)與裝夾手指(9)之間螺紋連接，連接桿(8)上設有螺孔，裝夾手指(9)上設置有螺紋，螺紋與螺孔之間配合使用。

9.如權利要求1所述的工業機器人的夾料機構，其特征在于：所述第二固定塊(10)上連接有兩根連接桿，一根連接桿通過第二滑塊與第一滑塊連接，另一根連接桿與第一滑塊不接觸。