[實用新型]一種二次注塑成型的上料裝置及注塑系統

有效

• 申請號: 201821059160.3
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208468897U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 蔡再嘉
• 申請（專利權）人: 廈門新路嘉機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本實用新型公開了一種二次注塑成型的上料裝置及注塑系統，上料裝置用以對半成品工件進行二次注塑的上料，所述半成品工件的側壁具有一凸塊，且所述半成品工件具有一豎向通孔。上料裝置包括料倉、二次定位臺、三軸機械手，料倉，具有堆疊工位。二次定位臺，用于自動定位所述半成品工件的位置角度。三軸機械手，包含三軸導軌組件以及連接于所述三軸導軌組件上的取料組件。采用本套自動上料系統，利用三軸機械手將半成品工件從料倉的堆疊工位取出，放置到二次定位臺進行精確定位，定位結束后，又將半成品工件從二次定位臺取出，送至注塑機進行二次注塑。從而可以替代人工，為企業節省人工成本，速度快、品質穩定。

技術領域

本實用新型涉及注塑設備領域，尤其涉及一種二次注塑成型的上料裝置及注塑系統。

背景技術

在現有的二次注塑成型上下料操作，大多數工廠采取人工作業，工人放料時需要對半成品工件的擺放角度進行確認后，再對位放到模具內，工作效率較低。現階段常規的注塑機機械手普遍精度不高，只能用來進行簡單的下料操作，無法滿足高精度上下料的場合。

同樣的注塑機，同樣的產品，人工作業的節拍會因為疲勞、夜間注意力分散、上洗手間、吃飯休息等原因，無法發揮注塑機的最高產能，甚至可能因疲勞、操作失誤等因素造成工傷事故，且人員取出時間不穩定，時快時慢，會造成產品縮水、變型。人工離開過久，甚至會造成料管過火,需重新注塑，會浪費原料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的二次注塑時對半成品工件的擺放角度有要求的上料操作中，采用工人放料以及調整的問題，提供一種二次注塑成型的上下料裝置及注塑系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術措施：

一種二次注塑成型的上料裝置，用以對半成品工件進行二次注塑的上料，所述半成品工件的側壁具有一凸塊，且所述半成品工件具有一豎向通孔。

上料裝置包括，料倉，具有堆疊工位，所述堆疊工位用于堆疊放置所述半成品工件。

二次定位臺，包括臺本體、定位夾以及定位柱，所述定位柱設置于所述臺本體上，所述定位柱與所述豎向通孔相適配，所述定位夾包括左夾頭、右夾頭以及驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述左夾頭與所述右夾頭相互靠近或遠離，以夾持所述半成品工件的凸塊于固定位置，并通過所述凸塊帶動所述半成品工件以所述定位柱為中心轉動。

三軸機械手，包含三軸導軌組件以及連接于所述三軸導軌組件上的取料組件，所述取料組件具有上料氣爪，所述上料氣爪用于取放半成品工件，所述三軸導軌組件用于帶動所述取料組件在X軸、Y軸以及Z軸方向上移動，以帶動所述取料組件從所述料倉抓取半成品工件至所述二次定位臺，并且帶動所述取料組件從所述二次定位臺抓取半成品工件至注塑機。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，所述料倉包括工位轉盤，所述工位轉盤上環形設有多個堆疊工位。

作為進一步改進，所述堆疊工位與所述工位轉盤可拆卸連接，且所述工位轉盤對應每一堆疊工位設有第一通孔；所述料倉還包括頂升機構，所述頂升機構包括頂升柱以及升降驅動裝置，所述升降驅動裝置用于驅動所述頂升柱從所述第一通孔上升，以將所述堆疊工位向上頂起。

作為進一步改進，所述堆疊工位底部設有第一卡槽，所述頂升柱頂部設有第一凸起，所述第一凸起與所述第一卡槽相適配。

作為進一步改進，所述定位柱水平轉動設置于所述臺本體上。

本實用新型還提供一種注塑系統，包括注塑機以及如上所述的上料裝置。

作為進一步改進，所述上料裝置的取料組件還具有旋轉氣缸以及下料氣爪，所述下料氣爪用于取放注塑完成的成品工件，所述旋轉氣缸用于水平轉動所述下料氣爪與所述上料氣爪。