[實用新型]一種二次注塑成型的上料裝置及注塑系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821059160.3
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208468897U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡再嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門新路嘉機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

1.一種二次注塑成型的上料裝置，用以對半成品工件進行二次注塑的上料，所述半成品工件的側(cè)壁具有一凸塊，且所述半成品工件具有一豎向通孔；

其特征在于，包括：

料倉，具有堆疊工位，所述堆疊工位用于堆疊放置所述半成品工件；

二次定位臺，包括臺本體、定位夾以及定位柱，所述定位柱設(shè)置于所述臺本體上，所述定位柱與所述豎向通孔相適配，所述定位夾包括左夾頭、右夾頭以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述左夾頭與所述右夾頭相互靠近或遠離，以夾持所述半成品工件的凸塊于固定位置，并通過所述凸塊帶動所述半成品工件以所述定位柱為中心轉(zhuǎn)動；

三軸機械手，包含三軸導(dǎo)軌組件以及連接于所述三軸導(dǎo)軌組件上的取料組件，所述取料組件具有上料氣爪，所述上料氣爪用于取放半成品工件，所述三軸導(dǎo)軌組件用于帶動所述取料組件在X軸、Y軸以及Z軸方向上移動，以帶動所述取料組件從所述料倉抓取半成品工件至所述二次定位臺，并且?guī)铀鋈×辖M件從所述二次定位臺抓取半成品工件至注塑機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉包括工位轉(zhuǎn)盤，所述工位轉(zhuǎn)盤上環(huán)形設(shè)有多個堆疊工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述堆疊工位與所述工位轉(zhuǎn)盤可拆卸連接，且所述工位轉(zhuǎn)盤對應(yīng)每一堆疊工位設(shè)有第一通孔；所述料倉還包括頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括頂升柱以及升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述頂升柱從所述第一通孔上升，以將所述堆疊工位向上頂起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述堆疊工位底部設(shè)有第一卡槽，所述頂升柱頂部設(shè)有第一凸起，所述第一凸起與所述第一卡槽相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述定位柱水平轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述臺本體上。

6.一種注塑系統(tǒng)，其特征在于，包括注塑機以及如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5任意一項所述的上料裝置。

7.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置的取料組件還具有旋轉(zhuǎn)氣缸以及下料氣爪，所述下料氣爪用于取放注塑完成的成品工件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于水平轉(zhuǎn)動所述下料氣爪與所述上料氣爪。

8.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸機械手還包括取水口副臂，所述取水口副臂設(shè)置于所述三軸導(dǎo)軌組件上，用于將注塑機內(nèi)殘留的水口取出。