[實用新型]應用于方形鋰電池卷繞機的機械手組件

有效

• 申請號: 201821057758.9
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208489322U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李逆;鄭艷文;付麗娟;陳勝德;王海睿;邱磊;胡勇
• 申請（專利權）人: 深圳市德宇智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本實用新型提供一種應用于方形鋰電池卷繞機的機械手組件，包括固定板以及固定設置于該所述固定板上部的驅動電機、驅動電機的輸出軸部位設置的主動輪、與所述主動輪相齒合的從動輪、絲桿、與絲桿相連接并由絲桿帶動的連接拉桿、與連接拉桿相連接并同步移動的送片組件、驅動氣缸、由驅動氣缸驅動平行移動的安裝板以及設置于所述安裝板上的入片糾偏組件和切刀組件；在所述連接拉桿與安裝板之間還連接有拉桿，且在拉桿一端端頭部位設置有擋塊，所述拉桿相對于擋塊的另一端與安裝板相連接；所述固定板一側、靠近入片糾偏組件和切刀組件部位設置有緩沖器，這樣的結構設計可以有效的減小整體體積，降低制作成本，增強系統穩定性，使得設備性能更加優良。

[技術領域]

本實用新型涉及方形鋰電池卷繞機設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，可靠度高，穩定性高的應用于方形鋰電池卷繞機的機械手組件。

[背景技術]

鋰電池卷繞機是鋰電池生產設備中的重要組成部分，它對電池的質量和壽命有很大的影響，鋰電池卷繞機的設計是影響電池生產質量的一個重要因素，在卷繞機中，用于方形鋰電池制片卷繞一體機的機械手組件是較為關鍵的部件，然而，傳統方形卷繞機機械手組件均采用雙電機驅動方式，一個電機帶動送片組件，另一個電機帶動入片補償組件，由于均為同步輪同步帶方式，增加了結構成本，且傳動力不平穩，有響應延時，不利于準確裁切，這樣的結構設計漸漸難以滿足實際的生產需求，無法實現高效率，高精確度的加工處理。

為了提高傳動平穩性，以及精確度，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從機械手組件的結構組成以及原理方面入手進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，可靠度高，穩定性高的應用于方形鋰電池卷繞機的機械手組件。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種應用于方形鋰電池卷繞機的機械手組件，包括固定板以及固定設置于該所述固定板上部的驅動電機、驅動電機的輸出軸部位設置的主動輪、與所述主動輪相齒合的從動輪、絲桿、與絲桿相連接并由絲桿帶動的連接拉桿、與連接拉桿相連接并同步移動的送片組件、驅動氣缸、由驅動氣缸驅動平行移動的安裝板以及設置于所述安裝板上的入片糾偏組件和切刀組件；在所述連接拉桿與安裝板之間還連接有拉桿，且在拉桿一端端頭部位設置有擋塊，所述拉桿相對于擋塊的另一端與安裝板相連接；所述固定板一側、靠近入片糾偏組件和切刀組件部位設置有緩沖器；所述安裝板與固定板之間設置有便于安裝板穩定平移的寬型滑軌。

優選地，所述驅動電機部位還設置有減速機。

優選地，所述入片糾偏組件包括放卷安裝座、與放卷安裝座相連接的連接型材以及架設設置于該所述連接型材上的張力組件和驅動組件；在所述放卷安裝座上設置有放卷組件，且放卷組件包括用于提供糾偏動力的糾偏電機、用于傳遞動力的絲桿、放卷滑動板以及放卷安裝座；所述驅動組件包括驅動安裝座以及驅動安裝座滑軌機構；驅動安裝座設置于驅動安裝座滑軌機構上部；所述張力組件包括張力安裝座以及張力安裝座滑軌機構；張力安裝座設置于張力安裝座滑軌機構上部。

優選地，所述切刀組件中設置的切刀為雙角刃口切刀；該切刀包括切刀本體以及設置于該所述切刀本體下部的刀刃；所述刀刃整體呈中間高、向左右兩側直線傾斜的結構造型，且該刀刃包括左右對稱、結構相同的刀刃體單元；在所述切刀本體上部等間距開設有若干個固定孔；刀刃與切刀本體的連接部位開設有避空槽；所述刀刃朝左右兩側傾斜的角度范圍為2-5度。

優選地，所述拉桿位于驅動氣缸下側；送片組件位于驅動氣缸上側。

優選地，所述驅動氣缸的輸出軸與安裝板固定連接。

優選地，所述切刀本體的長度范圍為200-300mm；固定孔的孔徑大小范圍為4-5mm；且固定孔的中心到切刀本體上側周緣的距離大小范圍為4-8mm。