[實用新型]應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821057758.9
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208489322U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李逆;鄭艷文;付麗娟;陳勝德;王海睿;邱磊;胡勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德宇智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少強(qiáng)

1.應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：包括固定板以及固定設(shè)置于該所述固定板上部的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)的輸出軸部位設(shè)置的主動輪、與所述主動輪相齒合的從動輪、絲桿、與絲桿相連接并由絲桿帶動的連接拉桿、與連接拉桿相連接并同步移動的送片組件、驅(qū)動氣缸、由驅(qū)動氣缸驅(qū)動平行移動的安裝板以及設(shè)置于所述安裝板上的入片糾偏組件和切刀組件；在所述連接拉桿與安裝板之間還連接有拉桿，且在拉桿一端端頭部位設(shè)置有擋塊，所述拉桿相對于擋塊的另一端與安裝板相連接；所述固定板一側(cè)、靠近入片糾偏組件和切刀組件部位設(shè)置有緩沖器；所述安裝板與固定板之間設(shè)置有便于安裝板穩(wěn)定平移的寬型滑軌。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)部位還設(shè)置有減速機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：所述入片糾偏組件包括放卷安裝座、與放卷安裝座相連接的連接型材以及架設(shè)設(shè)置于該所述連接型材上的張力組件和驅(qū)動組件；在所述放卷安裝座上設(shè)置有放卷組件，且放卷組件包括用于提供糾偏動力的糾偏電機(jī)、用于傳遞動力的絲桿、放卷滑動板以及放卷安裝座；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動安裝座以及驅(qū)動安裝座滑軌機(jī)構(gòu)；驅(qū)動安裝座設(shè)置于驅(qū)動安裝座滑軌機(jī)構(gòu)上部；所述張力組件包括張力安裝座以及張力安裝座滑軌機(jī)構(gòu)；張力安裝座設(shè)置于張力安裝座滑軌機(jī)構(gòu)上部。

4.如權(quán)利要求1或3所述的應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：所述切刀組件中設(shè)置的切刀為雙角刃口切刀；該切刀包括切刀本體以及設(shè)置于該所述切刀本體下部的刀刃；所述刀刃整體呈中間高、向左右兩側(cè)直線傾斜的結(jié)構(gòu)造型，且該刀刃包括左右對稱、結(jié)構(gòu)相同的刀刃體單元；在所述切刀本體上部等間距開設(shè)有若干個固定孔；刀刃與切刀本體的連接部位開設(shè)有避空槽；所述刀刃朝左右兩側(cè)傾斜的角度范圍為2-5度。

5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：所述拉桿位于驅(qū)動氣缸下側(cè)；送片組件位于驅(qū)動氣缸上側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：所述驅(qū)動氣缸的輸出軸與安裝板固定連接。

7.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于方形鋰電池卷繞機(jī)的機(jī)械手組件，其特征在于：所述切刀本體的長度范圍為200-300mm；固定孔的孔徑大小范圍為4-5mm；且固定孔的中心到切刀本體上側(cè)周緣的距離大小范圍為4-8mm。