[實用新型]一種便捷代步器

有效

• 申請號: 201821056005.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208500076U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 周茂喜;陳增取
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04;B66B5/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種便捷代步器，其特征在于，所述便捷代步器包括推動行走機構(1)、乘坐椅(2)和控制單元(3)；其中，

所述推動行走機構(1)包括伺服電機(11)、渦輪減速機(12)、行走齒排(13)、高精度直線導軌(14)和行走滑板(15)；行走齒排(13)和高精度直線導軌(14)沿樓梯扶手方向固定設置在滑動軌道上，行走滑板(15)滑動連接于高精度直線導軌(14)，伺服電機(11)和渦輪減速機(12)固定于行走滑板(15)上方，伺服電機(11)輸出端與渦輪減速機(12)輸入端連接，渦輪減速機(12)輸出端設置有行走齒輪(121)，所述行走齒輪(121)與行走齒排(13)嚙合，以使行走滑板(15)沿著所述滑動軌道運動；

所述乘坐椅(2)包括支撐板(21)、安全扶手(22)、安全乘坐板(23)和自動安全踏板(24)；支撐板(21)豎直固定于行走滑板(15)遠離高精度直線導軌(14)一側；兩個安全扶手(22)水平固定于支撐板(21)頂部兩側，所述安全扶手(22)上設置有手推式行走開關(221)；兩個安全乘坐板(23)鉸接于支撐板(21)中部兩側；自動安全踏板(24)鉸接于支撐板(21)底部，所述自動安全踏板(24)前后兩端設置有前后防碰撞開關(241)，所述支撐板(21)位于安全乘坐板(23)和自動安全踏板(24)之間的位置設置有檢查乘坐安全感應器(212)；

控制單元(3)分別與手推式行走開關(221)、前后防碰撞開關(241)和檢查乘坐安全感應器(212)電性連接。

2.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述滑動軌道設置為L型，且在所述滑動軌道的水平面前側設置一條高精度直線導軌(14)，在所述滑動軌道的垂直面上側設置有另一條高精度直線導軌(14)，所述行走滑板(15)側面和底部分別與兩條高精度直線導軌(14)滑動連接，以增加推動行走機構(1)行走的穩定性。

3.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述支撐板(21)位于安全扶手(22)下方的位置設置有安全帶(211)，以確保乘坐人員安全。

4.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，兩個安全乘坐板(23)分別鉸接于支撐板(21)寬度方向兩側，且安全乘坐板(23)通過水平設置的第一鉸接軸安裝在支撐板中部，安全乘坐板(23)以所述第一鉸接軸為軸做90°旋轉運動。

5.根據權利要求4所述的便捷代步器，其特征在于，在支撐板(21)位于安全乘坐板(23)上方位置開設有與安全乘坐板(23)寬度相同的缺口，安全乘坐板(23)以所述第一鉸接軸為軸旋轉90°至所述缺口處。

6.根據權利要求4所述的便捷代步器，其特征在于，兩個安全乘坐板(23)鉸接軸的軸線重合。

7.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述行走滑板(15)一面設置有座椅連接法蘭(151)，所述支撐板(21)通過座椅連接法蘭(151)固定。

8.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述自動安全踏板(24)通過水平設置的第二鉸接軸安裝在支撐板底部，自動安全踏板(24)以第二鉸接軸為軸做90°旋轉運動。

9.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述自動安全踏板(24)上表面開設有兩個大小相同的限位槽(242)，所述限位槽(242)長度方向垂直于支撐板(21)，限位槽(242)排列方向沿支撐板(21)寬度方向。

10.根據權利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述自動安全踏板(24)的側面開設有凹槽(243)，前后防碰撞開關(241)設置在凹槽(243)內。