[實用新型]一種代步器速度控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821055830.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208898331U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳增取;周茂喜
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/24;B66B1/28;B66B5/00;B66B1/14
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本實用新型提供了一種代步器速度控制系統(tǒng)，包括速度監(jiān)測單元、速度控制單元、自動速度調(diào)節(jié)單元和手動速度調(diào)節(jié)單元；速度監(jiān)測單元用于監(jiān)測當(dāng)前代步器速度，并將所述當(dāng)前代步器速度發(fā)送給速度控制單元；速度控制單元根據(jù)所述當(dāng)前代步器速度，控制自動速度調(diào)節(jié)單元或手動速度調(diào)節(jié)單元對當(dāng)前代步器速度進行調(diào)節(jié)；自動速度調(diào)節(jié)單元根據(jù)速度控制單元發(fā)送的控制指令，控制代步器的運動速度；手動速度調(diào)節(jié)單元用于增加或減小所述當(dāng)前代步器速度，并將增加或減小的速度兩發(fā)送給速度控制單元。本實用新型設(shè)置自動速度調(diào)節(jié)單元和手動速度調(diào)節(jié)單元，實現(xiàn)對代步器運動速度的自動調(diào)節(jié)以及乘坐人員自行調(diào)節(jié)速度，使乘坐人員在接受的速度范圍內(nèi)乘坐。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及樓道攀爬輔助器械，具體地說，涉及一種用代步器速度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展進步以及公共設(shè)施的進一步完善，目前地鐵及公共場所的樓梯上都安裝有升降機構(gòu)，用來作為代步器供年老或行動不便的使用者上下樓梯使用，由于一般的代步器在移動過程中，為了保證乘坐人員的安全，都是系統(tǒng)設(shè)定好的速度，對于一些乘坐人員來說，移動速度相對較慢，就會產(chǎn)生不好的體驗感，因此對代步器的速度控制十分重要。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種代步器速度控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種代步器速度控制系統(tǒng)，所述代步器速度控制系統(tǒng)包括速度監(jiān)測單元、速度控制單元、自動速度調(diào)節(jié)單元和手動速度調(diào)節(jié)單元；其中，速度監(jiān)測單元設(shè)置在代步器伺服電機上，并與代步器電連接和信號連接，且速度監(jiān)測單元與速度控制單元電連接和信號連接，速度監(jiān)測單元監(jiān)測當(dāng)前代步器速度，并將所述當(dāng)前代步器速度發(fā)送給速度控制單元；速度控制單元設(shè)置在代步器上，并與自動速度調(diào)節(jié)單元電連接和信號連接，速度控制單元根據(jù)所述當(dāng)前代步器速度，控制自動速度調(diào)節(jié)單元對當(dāng)前代步器速度進行調(diào)節(jié)；自動速度調(diào)節(jié)單元設(shè)置在代步器導(dǎo)軌上，并與代步器電連接和信號連接，自動速度調(diào)節(jié)單元根據(jù)速度控制單元發(fā)送的控制指令，控制代步器的運動速度；手動速度調(diào)節(jié)單元設(shè)置在代步器把手內(nèi)，并與速度控制單元電連接和信號連接，速度控制單元與代步器電連接和信號連接，手動速度調(diào)節(jié)單元增加或減小所述當(dāng)前代步器速度，并將增加或減小的速度兩發(fā)送給速度控制單元，速度控制單元控制代步器的運動速度。

作為對本實用新型所述的代步器速度控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，速度控制單元包括設(shè)置在代步器的乘坐椅把手上的行走開關(guān)、設(shè)置在代步器的乘坐椅內(nèi)的單片機、設(shè)置在代步器的乘坐椅與導(dǎo)軌之間的伺服控制器和伺服電機；行走開關(guān)通過單片機與伺服控制器電連接，伺服控制器與伺服電機電連接，用于發(fā)送啟動信號給伺服控制器，以使代步器勻加速向前移動。

作為對本實用新型所述的代步器速度控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，速度監(jiān)測單元采用電機轉(zhuǎn)速傳感器，電機轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測伺服電機的轉(zhuǎn)速，并把監(jiān)測的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至伺服控制器。

作為對本實用新型所述的代步器速度控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，自動速度調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在代步器導(dǎo)軌上的上行位置傳感器和下行位置傳感器；上行位置傳感器或下行位置傳感器通過單片機與伺服控制器電連接，用于發(fā)送減速信號給伺服控制器，以使代步器勻減速向前移動至停止。

作為對本實用新型所述的代步器速度控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，自動速度調(diào)節(jié)單元還包括設(shè)置在代步器乘坐椅兩側(cè)的前紅外距離傳感器和后紅外距離傳感器，前紅外距離傳感器或后紅外距離傳感器通過單片機與伺服控制器電連接，用于測量代步器的運行距離，以使代步器準(zhǔn)確地定位減速位置和停止位置。

作為對本實用新型所述的代步器速度控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，手動速度調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在代步器的乘坐椅內(nèi)的速度控制器，速度控制器通過單片機與伺服控制器電連接，用于增加或減小所述當(dāng)前代步器速度。