[實用新型]一種代步器速度控制系統

有效

• 申請號: 201821055830.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208898331U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 陳增取;周茂喜
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/24;B66B1/28;B66B5/00;B66B1/14
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種代步器速度控制系統，其特征在于，所述代步器速度控制系統包括速度監測單元(1)、速度控制單元(2)、自動速度調節單元(3)和手動速度調節單元(4)；其中，

速度監測單元(1)設置在代步器伺服電機(24)上，并與代步器電連接和信號連接，且速度監測單元(1)與速度控制單元(2)電連接和信號連接，用于速度監測單元(1)監測當前代步器速度，并將所述當前代步器速度發送給速度控制單元(2)；

速度控制單元(2)設置在代步器上，并與自動速度調節單元(3)電連接和信號連接，用于速度控制單元(2)根據所述當前代步器速度，控制自動速度調節單元(3)對當前代步器速度進行調節；

自動速度調節單元(3)設置在代步器導軌上，并與代步器電連接和信號連接，用于自動速度調節單元(3)根據速度控制單元(2)發送的控制指令，控制代步器的運動速度；

手動速度調節單元(4)設置在代步器把手內的，并與速度控制單元(2)電連接和信號連接，速度控制單元(2)與代步器電連接和信號連接，用于手動速度調節單元(4)增加或減小所述當前代步器速度，并將增加或減小的速度發送給速度控制單元(2)，速度控制單元(2)控制代步器的運動速度。

2.根據權利要求1所述的代步器速度控制系統，其特征在于，速度控制單元(2)包括設置在代步器的乘坐椅把手上的行走開關(21)、設置在代步器的乘坐椅內的單片機(22)、設置在代步器的乘坐椅與導軌之間的伺服控制器(23)和伺服電機(24)；行走開關(21)通過單片機(22)與伺服控制器(23)電連接，伺服控制器(23)與伺服電機(24)電連接，用于發送啟動信號給伺服控制器(23)，以使代步器勻加速向前移動。

3.根據權利要求2所述的代步器速度控制系統，其特征在于，速度監測單元(1)采用電機轉速傳感器(11)，電機轉速傳感器(11)監測伺服電機(24)的轉速，并把監測的轉速信號發送至伺服控制器(23)。

4.根據權利要求2所述的代步器速度控制系統，其特征在于，自動速度調節單元(3)包括設置在代步器導軌上的上行位置傳感器(31)和下行位置傳感器(32)；上行位置傳感器(31)或下行位置傳感器(32)通過單片機(22)與伺服控制器(23)電連接，用于發送減速信號給伺服控制器(23)，以使代步器勻減速向前移動至停止。

5.根據權利要求4所述的代步器速度控制系統，其特征在于，自動速度調節單元(3)還包括設置在代步器乘坐椅兩側的前紅外距離傳感器(33)和后紅外距離傳感器(34)，前紅外距離傳感器(33)或后紅外距離傳感器(34)通過單片機(22)與伺服控制器(23)電連接，用于測量代步器的運行距離，以使代步器準確地定位減速位置和停止位置。

6.根據權利要求2所述的代步器速度控制系統，其特征在于，手動速度調節單元(4)包括設置在代步器的乘坐椅內的速度控制器(41)，速度控制器(41)通過單片機(22)與伺服控制器(23)電連接，用于增加或減小所述當前代步器速度。

7.根據權利要求6所述的代步器速度控制系統，其特征在于，在單片機(22)與伺服控制器(23)之間設置比較器電路，以使增加或減小后的代步器速度在250-400mm/s之間。