[實用新型]一種代步器位置調節系統

有效

• 申請號: 201821055763.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208500075U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳增取;周茂喜
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B5/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種代步器位置調節系統，其特征在于，所述代步器位置調節系統包括第一距離傳感器(1)、第二距離傳感器(2)、中空旋轉平臺(3)、第一伺服電機(4)和單片機(5)；其中，

第一距離傳感器(1)和第二距離傳感器(2)分別設置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距離傳感器(1)垂直地朝向樓梯設置，用于檢測踏板兩端與樓梯之間的距離，以根據踏板兩端與樓梯的距離差值作為調整乘坐椅的位置的依據；

第一距離傳感器(1)和第二距離傳感器(2)與單片機(5)電連接并進行數據傳輸，單片機(5)與第一伺服電機(4)電連接并進行旋轉角度信號傳輸，以使單片機根據距離傳感器反饋的距離差值控制第一伺服電機的旋轉角度；

中空旋轉平臺(3)設置在代步器的乘坐椅與行走滑板上的座椅連接法蘭之間，且第一伺服電機(4)連接在中空旋轉平臺(3)的側邊，以使第一伺服電機(4)帶動中空旋轉平臺(3)旋轉，以調整乘坐椅的位置并使乘坐椅與樓梯垂直。

2.根據權利要求1所述的代步器位置調節系統，其特征在于，第一距離傳感器(1)和第二距離傳感器(2)連接在比較器的輸入端，比較器的輸出端連接單片機(5)并進行正轉調節信號或反轉調節信號傳輸，用于比較踏板兩端距離樓梯的距離，以控制第一伺服電機正轉調節或反轉調節。

3.根據權利要求1所述的代步器位置調節系統，其特征在于，所述代步器位置調節系統還包括上接觸傳感器(6)和下接觸傳感器(7)，上接觸傳感器(6)設置在代步器的導軌上行側，下接觸傳感器(7)設置在代步器的導軌下行側，且上接觸傳感器(6)和下接觸傳感器(7)垂直于樓梯設置，用于與代步器的乘坐椅側面接觸，以獲取乘坐椅的停靠位置。

4.根據權利要求3所述的代步器位置調節系統，其特征在于，上接觸傳感器(6)和下接觸傳感器(7)與單片機(5)電連接和信號連接，單片機(5)與第一伺服電機(4)電連接并進行第一伺服電機啟動信號傳輸，以使乘坐椅停靠在上接觸傳感器或下接觸傳感器處時，才啟動第一伺服電機對乘坐椅進行位置調節。

5.根據權利要求3所述的代步器位置調節系統，其特征在于，所述代步器位置調節系統還包括上啟動按鈕(8)、下啟動按鈕(9)和第二伺服電機(10)；上啟動按鈕(8)設置在代步器的導軌上行側，下啟動按鈕(9)設置在代步器的導軌下行側，第二伺服電機(10)固連在行走滑板上，上啟動按鈕(8)和下啟動按鈕(9)與單片機(5)電連接，單片機(5)與第二伺服電機(10)電連接并進行準備啟動信號傳輸，以使在按下上啟動按鈕或下啟動按鈕時，代步器啟動。

6.根據權利要求5所述的代步器位置調節系統，其特征在于，上啟動按鈕(8)和上接觸傳感器(6)分別與單片機(5)的輸入端連接，單片機(5)的輸出端與第二伺服電機(10)連接并進行反轉信號傳輸，以使按下上啟動按鈕且乘坐椅停靠在上接觸傳感器時，第二伺服電機(10)反轉實現代步器下樓運動；下啟動按鈕(9)和下接觸傳感器(7)分別與單片機(5)的輸入端連接，單片機(5)的輸出端與第二伺服電機(10)連接并進行正轉信號傳輸，以使按下下啟動按鈕且乘坐椅停靠在下接觸傳感器時，第二伺服電機(10)正轉實現代步器上樓運動。

7.根據權利要求5所述的代步器位置調節系統，其特征在于，所述代步器位置調節系統還包括設置在乘坐椅扶手上的行走開關(11)，行走開關(11)與單片機(5)電連接，單片機(5)與第二伺服電機(10)電連接并進行啟動信號或停止信號傳輸，用于通過控制行走開關(11)，使第二伺服電機(10)驅動所述行走滑板在所述導軌上的任意位置停下。